z第十三章 气动系统基本回路.ppt

3．过载保护回路 图13-16所示，当活塞右行遇到障碍或其他原因使气缸过载时，左腔压力升高，当超过预定值时，打开顺序阀3，使换向阀4换向，阀1、2同时复位，气缸返回，保护设备安全。 图13-16 过载保护回路 三、延时控制回路 1．延时断开回路 在图13-17所示为延时断开回路。图中按下阀8，则气缸 向外伸出，当气缸在伸出行程中压下阀5后，压缩空气经节 流阀到气容6延时后才将阀7切换，气缸退回。 图14-17 延时断开回路 2．延时输出回路 图14-18所示的是延时输出回路。当控制信号A切换阀4后，压缩空气经单向节流阀3向气容2充气。当充气压力经延时升高至使阀1换位时，阀1就有输出。 图13-18 延时接通回路 谢 谢！ 高等教育出版社 Higher Education Press 第十三章 气动系统基本回路 气动系统是由气源、控制元件、执行元件和辅助元件构成，完成规定动作的气动装置。由于采用的元件和连接方式不同，气动系统可实现各种不同的功能，而任何复杂的气动控制回路。都是由一些具有特定功能的基本回路和常用回路组成。这些基本回路和常用回路包括方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、同步控制回路、安全保护回路及延时控制回路等。 第一节 方向控制回路 一、单作用气缸控制回路 图13-1所示的为单作用气缸换向回路，图13-1（a）是用二位三通电磁阀控制的单作用气缸换向回路。该回路中，当电磁铁得电时，活塞杆伸出；断电时，在弹簧力作用下活塞杆缩回。图13-1（b）所示为由三位五通电气换向阀控制的单作用气缸活塞杆伸出、缩回和停止的换向回路，该阀在两电磁铁均失电时具有自动对中功能，可使气缸停在任意位置，但定位精度不高、且定位时间不长。 (a) (b) 图13-1 单作用气缸换向回路 图13-2为各种双作用气缸的换向回路。 其中图13-2（a）是比较简单的换向回路。 对13-2（b）的回路中，当A有压缩空气时气缸推出，反之，气缸退回。 图13-2（d）、（e ）、（f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，否则将出现误动作，其回路相当于双稳的逻辑功能。 图13-2（f）还有中停位置，但中停定位精度不高。 二、双作用气缸控制回路 图13-2 双作用气缸换向回路 第二节 压力控制回路 压力控制回路的功用是使系统保持在某—规定的压力范围内。常用的有调压回路、减压回路和增压回路。 一、调压回路 图13-3所示为调压回路。它由空压机、气罐、安全阀等组成。这种回路主要是利用安全阀（溢流阀）控制气罐的压力不超过规定值。当气罐压力超过调定值时，溢流阀就会打开。此种回路结构简单，工作可靠，但由于在一定压力下溢流，会浪费能量。 调压回路 图13-3 调压回路 1-溢流阀 2-空压机 3-气罐 （一）调压回路 图13-4为另一种调压回路。它在气路上安装一个电接点压力表来控制空气压缩机的转动和停止。当气罐内的压力未达到调定值时，电机转动．空压机继续往气罐内充气。当达到调定压力时，电机停转，空压机不再工作。这种回路比前一种回路节能，但对电机的控制要求较高，电机如果处于强震起停状态也不宜采用这种方法。 调压回路 图13-4 调压回路 1-溢流阀 2-电触点压力表 3-空压机 4-气罐 （二）减压回路 图13-5为可提供两种压 力的减压回路。气缸有杆 腔压力由调压阀1调定， 无杆腔压力由调压阀2调 定。在实际工作中，通常 活塞杆伸出和退回 时的 负载不同，采用此 回路 有利于能量消耗。 图13-5 减压回路 （三）增压回路 图13-6所示，压缩空气经电磁阀l进入缸2或3的大活塞端，推动活塞杆把串联在一起的小活塞端的液压油压入工作缸5，使活塞在高压下运动。其增压比为：n＝D2／Dl2。节流阀4用于调节活塞运动速度。 图13-6 增压回路 第三节 速度控制回路 一、节流调速回路 与液压传动相比，气压传动有很高的运动速度，这在某种意义上讲是一大优点。但在许多场合，例如切削加工和精确定位，不需要执行机构高速运动。这就需要通过控制元件进行速度控制。因目前气动系统中，所使用的功率都不太大，因而调速方法大多采用节流调速。从理论上讲，气缸活塞运动速度可以采用进气节流调速和排气节流调运来实现控制