过程控制系统建模方法过程控系统建模方法过程控制系统建模方法过程控制系统建模方法.pptVIP

第二章 过程控制系统建模方法 数学模型:指过程在各输入量的作用下，其相应输出量变化的函数关系数学表达式。 几个概念 干扰:内干扰---调节器的输出量u(t)； 外干扰---其余非控制的输入量。 通道:输入量与输出量间的信号联系。 控制通道:控制作用与被控量间的信号联系 扰动通道:扰动作用与被控量间的信号联系 研究并建立数学模型的目的 (1)、设计过程控制系统、整定调节器参数。 (2)、指导生产工艺设备的设计。 (3)、进行仿真实验研究。 (4)、培训运行操作人员。 建模方法分类 为了成功地设计一个控制系统，需要准确地建立被控对象的数学模型。建立被控对象的数学模型，一般可采用多种方法，大致可分机理法和测试法两大类。 2.1过程控制系统建模概念 2.1过程控制系统建模概念 2.1.1建模概念 要想建立一个好的数学模型，要掌握好三类主要的信息源： (1) 要确定明确的输入量与输出量 (2) 要有先验知识 (3) 试验数据 数学建模的信息源可用图2.1表示 2.1.2过程控制系统建模的两个基本方法 (1) 机理法建模 (2) 测试法建模 (1) 机理法建模 用机理法建模就是根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关的平衡方程如：物质平衡方程，能量平衡方程，动量平衡方程以及反映流体流动、传热、传质、化学反应等基本规律的运动方程，特性参数方程和某些设备的特性方程等，从中获得所需的数学模