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下篇 数学物理方程 —物理问题中的二阶线性偏微分方程及其解法与特殊函数 Chapter 9 数学物理方程的定解问题 Abstracts: 1.根据物理问题导出数理方程—偏微分方程； 2.给定数理方程的附加条件：初始条件、边界条件、物理条件 (自然条件，连接条件)，从而与数理方程一起构成定解问题； ３.方程齐次化； ４.数理方程的线性性导致解的叠加原理。 数理方程的来源（状态描述、变化规律） 翻译 I．Classical Newton Mechanics [质点力学](Newton) 连续体力学 II.Electrodynamic Mechanics (Maxwell equations) III. Statistic Mechanics (Boltzmann-Gibbs statistics)： 特别: 稳态（）: (Laplace equation). IV. Quantum Mechanics: Schrdinger’s equation (Schrdinger, Heisenberg, Dirac, Fermi, Einstein) 2. 分类 物理过程 方 程 数学分类 振动与波 波动方程 双曲线 输运方程 抛物线 稳态方程 Laplace equation 椭圆型 数理方程的导出 推导泛定方程的原则性步骤： （1）定变量：找出表征物理过程的物理量作为未知数（特征量），并确定影响未知函数的自变量。 （2）立假设：抓主要因素，舍弃次要因素，将问题“理想化” ---“无理取闹”（物理趣乐）。 （3）取局部：从对象中找出微小的局部（微元），相对于此局部一切高阶无穷小均可忽略---线性化。 （4）找作用：根据已知物理规律或定律，找出局部和邻近部分的作用关系。 （5）列方程：根据物理规律在局部上的表现，联系局部作用列出微分方程。 弦的横振动方程 （一根张紧的柔软弦的微小振动问题） 定变量：取弦的平衡位置为轴。表征振动的物理量为各点的横向位移，从而速度为，加速度为. 立假设：1） 弦振动是微小的，，因此，，，又，. 2) 弦是柔软的，即在它的横截面内不产生应力，则在拉紧的情况下弦上相互间的拉力即张力始终是沿弦的切向(等价于弦上相互间有小的弹簧相连)。 3) 所有外力都垂直于轴，外力线密度为. 4) 设弦的线密度（细长）为，重力不计。 取局部：在点处取弦段,是如此之小,以至可以把它看成质点(微元)。 质量：. 弧长：（即这一小段的长度在振动过程中可以认为是不变的，因此它的密度不随时间变化，另外根据Hooke定律可知，张力也不随时间变化，我们把它们分别记为和. 找作用：找出弦段所受的力。外力：，垂直于轴方向； 张力变化：,方向紧绷， , 垂直于轴方向。 列方程：根据牛顿第二定律 ，因方向无位移，故. 即，， 其中是单位质量所受外力。 如果弦是均匀的，即为常数，则可写为弦振动的传播速度，则. 自由运动(): (齐次方程)。 怎么运动：非齐驱动或边界驱动。 杆的纵振动方程 （一根弹性均匀细杆的微小振动问题） 定变量：取细长杆的放置为轴。表征振动的物理量为各点离开平衡位置的纵向位移. 立假设：1) 振动方向与杆的方向一致。 2) 均匀细杆，同一横界面上各点的质量密度，横截面面积与杨氏模量（应力与应变之比值）都是常数。 3) 杆有弹性，服从Hooke定律：应力与相对伸长成正比，即, 其中:单位横截面上的内力，方向沿轴正方向，但力沿该截面法向（外向）。施给截面的力的方向：；同理为中施给截面方向的力，其方向:（这种取法类似于紧绷弦的受力分析）。 4) 外力与杆的方向一致，各点单位横截面上的外力为，重力不计。 取局部：在点处取杆段,是如此之小，以至可以把它看成质点。 质量：. 绝对伸长：, 相对伸长：（应力）。 找作用：找出杆段所受的力。外力：； 应力变化：. 列方程：根据牛顿第二定律 即，，其中. 令为杆振动的传播速度，则 . 自由振动：齐次方程; 受迫振动：非齐次方程。 注意：杆中应力与相对位移成正比，因而做纵振动；虽然弦中位移在轴方向为零，但是粒子之间的相互作用力即张力使得弦紧绷着，因而做横振动。 薄膜的横振动方程 (不要求) （张紧的柔软膜的微小振动问题） 定变量：各点的横向位移，从而速度为，加速度为. 立假设：1) 膜是柔软的，即在它的横界面内不产生应力，膜上任一点的表面张力必在过这一点的切平面内。 2) 膜振动是微小的，张力的仰角，因此， . 3) 所有外力都垂直于面，外力面密度为. 4) 膜是均匀的，即，密度为常数。 取局部：在点处取一小块模，质量：. 找作用：找出膜所受的力。外力：，垂直于面； 张力变化： , 列方程：根据牛顿第二定律 ，即 ，其中. 令，则 . 应力张量，其中