控制系统数字仿真与CAD实验答案.doc

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2017-02-28 发布于北京
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控制系统数字仿真与CAD实验答案

程序及仿真结果 1.1 G（s）= den=[1,20,70,100,48]; num=[1,14,48,48]; [A,B,C,D]=tf2ss(num,den) [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D) [R,P,H]=residue(num,den) A = -20 -70 -100 -48 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 0 C = 1 14 48 48 D = 0 z = -9.4641 -2.5359 -2.0000 p = -16.0051 -1.5269 + 0.9247i -1.5269 - 0.9247i -0.9412 k = 1.0000 R = 0.3892 -0.0932 - 0.3754i -0.0932 + 0.3754i 0.7973 P = -16.0051 -1.5269 + 0.9247i -1.5269 - 0.9247i -0.9412 H = [] 1.2 = y=[0 2 0 2] X A=[2.25,-5,-1.25,-0.5; 2.25,-4.25,-1.25,-0.25; 0.25,-0.5,-1.25,-1; 1.25,-1.75,-0.25,-0.75]; B=[4;2;2;0]; C=[0,2,0,2]; [num,den]=ss2tf(A,B,C,D) [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D) [R,P,H]=residue(num,den) G=tf(num,den) num = 0 4.0000 14.0000 22.0000 15.0000 den = 1.0000 4.0000 6.2500 5.2500 2.2500 z = -1.0000 + 1.2247i -1.0000 - 1.2247i -1.5000 p = -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i -1.5000 -1.5000 k = 4.0000 R = 4.0000 -0.0000 0.0000 - 2.3094i 0.0000 + 2.3094i P = -1.5000 -1.5000 -0.5000 + 0.8660i -0.5000 - 0.8660i H = [] Transfer function: 4 s^3 + 14 s^2 + 22 s + 15 -------------------------------------- s^4 + 4 s^3 + 6.25 s^2 + 5.25 s + 2.25 2．已知元件的实验数据如下，拟合这一数据，并尝试给出其特性方程。 X 0.0100 1.0100 2.0100 3.0100 4.0100 Y 2.5437 7.8884 9.6242 11.6071 11.9727 X 5.0100 6.0100 7.0100 8.0100 9.0100 y 13.2189 14.2679 14.6134 15.4045 15.0805 x=0.01:1:9.01; y=[2.5437 7.8884 9.6242 11.6071 11.9727 13.2189 14.2679 14.6134 15.4045 15.0805]; p=polyfit(x,y,3); xi=0:0.01:9.01; yi=polyval(p,xi); plot(x,y,xi,yi) Grid 实验2的 1