矿山机械专题-2-悬臂式掘进机的技术现状及发展趋势学案.ppt

悬臂式掘进机现状及发展趋势 赵继云 2005.11 0. 引言 我国悬臂式掘进机的研究起步始于20世纪60年代，通过“六五”、“七五” 和“八五”的技术攻关，我国的掘进机已从轻型发展到中、重型，切割对象从煤拓展到岩石，掘进机的使用范围产生了质的变化。 目前，我国悬臂式掘进机的总体水平已接近国外同类机型，但与国外相比仍有不少的差距。今后我国进行技术攻关的目标是研制高可靠性的重型掘进机和研制具有独立知识产权的连续采煤机及掘锚机组。 煤矿巷道掘进与支护状况 我国煤炭开采以井工为主，煤矿巷道掘进与支护工程量浩大。2001年原国有重点煤矿掘进总进尺高达5045km，其中煤巷约4480km，占88.8%；全国256个综采工作面年耗回采巷道820km，其中综掘总进尺达650km。综掘仍是高产高效矿井回采巷道掘进的主要技术方法。 我国已研制开发和引进使用了近20种悬臂式掘进机 近年来， 我国成功地开发和推广使用了煤巷锚杆支护技术， 使巷道围岩地质力学性能测试技术、煤巷锚杆支护设计技术、施工机具、支护材料均得到快速发展。 随着综采生产技术的发展，百万吨综采工作面屡见不鲜，并已出现年产1000万t以上的全自动化综采工作面，使年耗回采巷道量大幅增加，从而使煤巷掘进与支护正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈，是当前煤炭工业亟需研究开发的重大共性关键性技术。 1. 国外掘进机发展概况及技术水平 自世界