第2章平面体系的几何组成b.ppt

§2.4平面体系在静力学解答方面的特性 * * 通过前面的讨论，体系一般可分为三类 体系 几何可变体系 几何不变体系 瞬变体系 无多余约束几何不变体系 有多余约束几何不变体系 下面从静力学解答方面进一步讨论三类体系的特性 1 几何可变体系 对于几何可变体系，由于在任意荷载的作用下，一般是不能维持平衡的，而是将发生运动。因此也就无静力学解答。（属于动力学问题） 2 几何不变体系 (1)有多余约束的几何不变体系 如图所示体系为有一个多余约束的几何不变体系。 若荷载已知，去掉多余约束，以相应的未知力X代替，此时体系仍为几何不变体系，因此，不论X为何值，它都能维持平衡。即仅用静力平衡条件，无法确定其全部的反力和内力（仅3个平衡方程，仅能确定3个未知量，X也是未知量）。 X 由此可知，具有多余约束的几何不变体系是超静定的。 Fp Fp (2)无多余约束的几何不变体系 对于无多余约束的几何不变体系，它的反力和内力可由静力平衡条件全部确定，且对于给定的体系解答是唯一的。下面用虚位移原理给予论证。 *虚位移原理： 若任一体系在外力的作用下处于平衡，则当体系发生任何与几何约束相容的微小的虚位移时，其体系内全部外力所做的虚功总和应等于零 如图所示体系为有一个无余约束的几何不变体系。 求某个未知力，如B支座的反力RB。为此，去掉相应的约束，以未知力X代替，这样，原体系变为具有一个自由度的机构。 Fp l a B A Fp X 使其发生与几何约束相容的虚位移?，如下图所示。 则根据虚位移原理得 ∵ ∴ 对于给定的体系，a、l、Fp均为常数，因此，X是唯一的。 注意：上述论证适用于无多余约束几何不变体系的的任一反力和内力的求解。 ? δp δX Fp X 3 瞬变体系 其实瞬变体系不能用虚位移原理(因体系本身不满足平衡条件)，仍采用虚位移原理会得到什么结果呢？ 如图(a)所示瞬变体系。 将B处的约束去掉用相应的约束反力X代替，如图(b) 建立虚位移方程 ?p ∴上式无解。即X为∞ ?X=0说明，即使不撤除该体系的约束，体系也可以产生微小的位移，而瞬变体系就属于这样一种体系。 因此，对于瞬变体系上任一约束解除后，必有?X=0 ，由于?p? 0 ，X必为∞，因此在实际工程中，应绝对避免采用瞬变体系作为结构。 Fp (a) B Fp X (b) 当荷载为如图(c)所示的特殊情况时 X具有不确定性，与超静定结构类似。 可见，瞬变体系虽然没有多余约束，但它的静力特性却具有两重性： 在某些特殊荷载作用下，体系的反力和内力是不确定的，即具有超静定性； 在其它一般荷载作用下，体系不可能保持平衡，因而反力和内力是无解的（理论上为∞）。 Fp (c) Fp X 另外，若Fp=0，由虚位移原理易得X=0/0 数值大小不确定，说明：瞬变体系在零载(无荷载)作用下，也有可能存在满足静力平衡条件的非零解答存在（超静定性）。 利用这一特性，当体系的自由度W=0时，对那些不符合简单组成规则的体系，区分其是属于几何不变体系还是属于瞬变体系（由静定结构解的唯一性定理，在零载条件下，仅有唯一的零解） ？即所谓的“零载法”。 零载法的主要步骤： (1) 首先计算体系的自由度数W，若W0肯定结构为几何可变体系；若W=0，有可能为无多余约束的几何不变体系，也有可能为瞬变体系。 静定结构是无多余约束的几何不变体系 (2) 若W=0，设某一反力或内力不为零，即R=x(x?0)，采用受力分析，研究其它约束（及其它杆件）的受力情况，若出现矛盾，说明在零荷载的情况下，不会存在自内力状态，零反力与零内力的解答是唯一的，根据无多余约束几何不变体系的静力特性，可知体系为无多余约束几何不变体系。 若不出现矛盾，说明在零荷载的情况下，存在自内力状态（超静定的），则体系为瞬变体系。 通过上述讨论可知 结构：几何不变体系 超静定结构是有多余约束的几何不变体系 机构为几何可变体系 上述即是机构与结构的主要的几何组成特性区别。 例8 如图示铰接链杆体系，做几何组成分析。 解: ① 几何组成分析法： Ⅱ 取AC杆为刚片I，BD为刚片II，基础为刚片，刚片I、II由AB及CD两链杆组成的虚铰（在水平方向无穷远处）连接，刚片II、III由铰D连接，刚片III、I由铰A连接，因为AD连线不在水平方向上，因此根据规则2，知该体系为无多余约束的几何不变体系。 A B C D 题8图 A B C