理论力学-第3章学案.ppt

* 3. 有摩擦的平衡问题 有摩擦的平衡问题的解法与平面一般力系的解法基本相同，只是在分析受力时要考虑摩擦力，并正确地判断出摩擦力的方向，考虑临界状态并补充摩擦定律。其结果往往有一个范围。 需要注意摩擦力的方向与滑动趋势方向相反，不能随意假定。 * Q α 例: 重为G的物体放在倾角为α的斜面上，今在该物体上作用一水平力Q，问能使该物体保持平衡时Q的范围。已知 f=0.5. 解: ①解除约束，作受力图 ②考察该物体可能的运动趋势，分别考虑每一运动趋势，画出对应的摩擦力 ③建立适当的坐标系，列平衡方程 * N F1 F2 G 若不告诉物体的尺寸，则属汇交力系，否则属于一般力系。 ④ 在临界状态并补充摩擦定律 Fmax=Nf ⑤ 将各种趋势的结果比较分析，得出待求的范围. Q α (1). 下滑时:摩擦力朝上 x y Qcosα+F-Gsinα=0 -Qsinα+N-Gcosα=0 Fmax=Nf Q1=G(sinα-fcosα)/(cosα+fsinα) (2). 上滑时:摩擦力朝下 Q2=G(sinα+fcosα)/(cosα-fsinα) ∴ Q1 ≤Q ≤ Q2 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 由物系的多样化