电力拖动自动控制系统前四章综合学案.ppt

§3-5 无环流调速系统及其控制方法 3. 模/数转换 对输入信号U *i 、U io进行转换，将模拟量转换为开关量，由电平检测环节完成。 4. 逻辑判断 根据输入信号，做出正确的逻辑判断。 5. 延时电路 为保证两组晶闸管装置可靠切换，需要有两个延时时间： ① t1延时 封锁— 关断等待时间，以确认电流已经过零，而非因电流脉动引起的误信号； ② t2开放延时 — 触发等待时间，以确保被关断的晶闸管已恢复阻断能力，防止其重新导通。 §3-5 无环流调速系统及其控制方法 逻辑保护 具有逻辑连锁保护功能，以保证在任何情况下，两个信号必须是相反的，决不容许两组晶闸管同时开放脉冲，确保主电路没有出现环流的可能。 （三）无环流逻辑控制器DLC的实现方法 根据上述对DLC的要求，其电路应具有如下结构： 电平 检测 逻辑 判断 延时 电路 连锁 保护 Ui0 U*i Ublf Ublr §3-5 无环流调速系统及其控制方法 无环流逻辑控制环节是逻辑无环流系统的关键环节，它的任务是：当需要切换到正组晶闸管VF工作时，封锁反组触发脉冲而开放正组脉冲；当需要切换到反组VR工作时，封锁正组而开放反组。通常都用数字控制，如数字逻辑电路、微机软件、PLC等，用以实现同样