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第三章 § 3.1 空间向量及其运算 1.理解空间向量的正交分解,空间向量的基本定理,能用空间一个基底表示空间的任意向量. 2.学会空间直角坐标系的建立方法,掌握空间向量的坐标表示. 学习目标 栏目索引 知识梳理 自主学习 题型探究 重点突破 当堂检测 自查自纠 知识梳理 自主学习 知识点一 空间向量基本定理 定理:如果三个向量a,b,c ,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得 . 其中{a,b,c}叫做空间的一个 ,a,b,c都叫做基向量. 知识点二 空间向量的正交分解及其坐标表示 (1)单位正交基底 三个有公共起点O的 的单位向量e1,e2,e3称为单位正交基底. 答案 不共面 基底 两两垂直 p=xa+yb+zc (2)空间直角坐标系 以e1,e2,e3的公共起点O为 ,分别以e1,e2,e3的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系Oxyz. (3)空间向量的坐标表示 对于空间任意一个向量p,一定可以把它 ,使它的起点与原点O重合,得到向量 =p.由空间向量基本定理可知,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xe1+ye2+ze3把 称作向量p在单位正交基底e1,e2,e3下的坐标,记作p=(x,y,z). 返回 原点 答案 平移 x,y,z 题型探究 重点突破 题型一 空间向量的基底 解析答案 反思与感悟 反思与感悟 ∴e1+2e2-e3=λ(-3e1+e2+2e3)+μ(e1+e2-e3) =(-3λ+μ)e1+(λ+μ)e2+(2λ-μ)e3, ∵e1,e2,e3不共面, 空间向量有无数个基底.判断给出的某一向量组中的三个向量能否作为基底,关键是要判断它们是否共面,如果从正面难以入手,常用反证法或是一些常见的几何图形帮助我们进行判断. 反思与感悟 解析答案 C 题型二 用基底表示向量 解析答案 反思与感悟 反思与感悟 (1)空间中的任一向量均可用一组不共面的向量来表示,只要基底选定,这一向量用基底表达的形式是惟一的; (2)用基底来表示空间中的向量是向量解决数学问题的关键,解题时注意三角形法则或平行四边形法则的应用. 反思与感悟 解析答案 解 如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中连接AC,AD1, 题型三 空间向量的坐标表示 例3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD=1,建立适当坐标系,求向量 的坐标. 解析答案 反思与感悟 解 以AD,AB,AP所在直线为坐标轴建立空间直角坐标系如图所示, 建系时要充分利用图形的线面垂直关系,选择合适的基底,在写向量的坐标时,考虑图形的性质,充分利用向量的线性运算,将向量用基底表示. 反思与感悟 解析答案 跟踪训练3 已知PA垂直于正方形ABCD所在的平面,M、N分别是AB、PC的中点,并且PA=AD=1,建立适当坐标系,求向量 的坐标. 解 如图所示,因为PA=AD=AB=1, 且PA⊥平面ABCD,AD⊥AB, 以{e1,e2,e3}为基底建立空间直角坐标系Axyz. 返回 当堂检测 1.已知A(2,3-μ,-1+v)关于x轴的对称点是A′(λ,7,-6),则λ,μ,v的值为( ) A.λ=-2,μ=-4,v=-5 B.λ=2,μ=-4,v=-5 C.λ=-2,μ=10,v=8 D.λ=2,μ=10,v=7 解析 ∵A与A′关于x轴对称, D 解析答案
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