清华大学自动化系王俊杰教授学案.ppt

2007－5－20 现场总线控制系统的发展与未来 清华大学 自动化系 王俊杰 教授 2009年9月 ? 现场总线（FIELDBUS ） 是一种用于工业现场环境下的工 业测量和控制数据的传输总线。 ? 现场总线控制系统 FCS（Fieldbus Control System） 是连接工业生产现场自动化设备和 系统的数字式、双向传输、多分支 结构的控制网络数据通信系统。 现场总线控制系统FCS是目前工业控制系统发展的方向！ 谢谢！ IEC发布的国际标准和中国发布的国家标准 7.现场总线控制系统举例—AS-I总线 ASI国际协会会标 AS-i产品认证标志 7.现场总线控制系统举例—AS-I总线 “清华大学-P+F公司传感器和ASI技术实验室”全貌 AS-i总线（2.1版）基础实验系统 学生使用手动编程器对AS-i从站进行地址设定 * 什么是总线技术？ 总线是一种连接多种设备的数据传输高速通道。 在计算机中为了把CPU与外部设备如：键盘、显示卡、声卡 、打印机、光盘机等连接起来并互相传送数据，采用ISA总线、PCI总线和USB总线 。 — ISA总线(Industrial?Standard?Architecture)即工业标准结构总线，是早期使用的一种总线接口技术，由于传输速率低，CPU资源占用大 ，己不再采用。 —PCI总线（Peripheral Component Interconnect）即外部设备互联总线 ，它传输速度高 ，数据吞吐量大，功耗低。是目前广泛采用的技术。 —USB（Universal Serial Bus）即通用串行总线，已经被广泛应用于鼠标、键盘、打印机、扫描仪、Modem、音箱等各种设备。它一般是外置式的，具有不占用计算机扩展槽和热插拔的优点，因而安装更为方便。也是目前广泛采用的技术。 什么是现场总线技术？什么是现场总线控制系统FCS？ 1. 制控系统发展简介 19世纪初 蒸汽机出现以后，开始了工业革命，机器产生后的运行、操作对控制提出了要求，于是早期出现了机构、电气控制系统。例如蒸汽机汽缸活塞和气门、曲轴的联合运动就是采用机构控制来完成的。一些开关量的位式控制则是由电气控制完成的。 20世纪50-60年代 出现了从传统的机构、电气控制系统发展到以模拟信号为主的电子装置和自动化仪表控制系统。 □以电子技术的进步为基础 20世纪70-80年代 直接数字控制（DDC）和分布式控制系统（DCS）的出现，把分散的单回路测控系统采用计算机进行了统一管理，集中实现了参数显示报警、回路调节，工况联锁，历史数据存储和工艺流程动态显示等多种功能。在大型的控制系统中，往往还带有操作指导和专家系统软件。 □以计算机和网络技术的进步为基础 20世纪90年代至今 现场总线控制系统（FCS）正在成为自动化 领域中控制系统的主导技术。 □以计算机、通信和控制技术的进步为基础的。 人们称为3C技术（Conpunter Comunication Control） 图1.1控制系统发展过程 1. 制控系统发展简介 ? 仪表控制系统（ICS） 精馏段 提馏段 图1.1 精馏塔仪表控制系统图 精馏塔的调节回路： ·TC—温度调节器 温度调节回路 1路 ·PC—压力调节器 压力调节回路 1路 ·FC—流量调节器 流量定值调节 回路 2路 ·LC—液位调节器 液位调节回路 2路 问题：大型系统，控制 回路多，仪表数 量多，接线复杂、 故障率高。 1. 制控系统发展简介 ? 直接数字控制系统（DDC） 特点：