信号与系统作者张延华等第2章-连续时间信号与系统信号与系统第二章-第12讲课案.pptVIP

2-12 微分方程系统的特性 2-12 微分方程系统的特性 2-12-1 自然响应 2-12-2 受迫响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-3 冲激响应 2-12-4 零状态响应、零输入响应和阶跃响应 2-12-4 零状态响应、零输入响应和阶跃响应 2-12-4 零状态响应、零输入响应和阶跃响应 2-12-4 零状态响应、零输入响应和阶跃响应 2-12-5 线性和时不变性 2-12-5 线性和时不变性 2-12-5 线性和时不变性 2-12-6 特征值 2-12-6 特征值 2-12-6 特征值 连续时间LTI系统的受迫响应即取决于系统的输入，也取决于系统特征方程的特征值，因为它既包含微分方程的特解，亦包含方程的齐次解。 而系统的自然响应则完全取决于系统特征方程的特征值。 除此之外，系统的单位冲击响应也取决于系统特征方程的特征值，因为它也包含有与自然响应的函数形式相同的项。 因此，系统特征方程的特征值能够提供许多关于LTI系统特性的信息。 连续时间LTI系统特征方程的特征值对系统的稳定性有重要影响。因为系统的BIBO稳定性定义要求一个稳定系统对零输入的响应必须在任意初始条件下都是有界的，这就意味着系统的自然响应也必须有界。而要求自然响应有界，对于由微分方程描述的连续时间LTI系统，其系统特征方程的特征值 必须满足下述条件： （2-12-12） 或 （2-12-13） 综上所述，对于连续时间LTI系统，只有任意一个特征值的实部大于零，则系统就不稳定。 连续时间LTI系统的响应时间也取决于系统的特征值 。 因此，自然响应描述系统的暂态特性，即描述系统由初始状态过渡到只由输入决定的平衡态的暂态过程。由此可见，连续时间LTI系统对突变的响应时间就由系统自然响应衰减到零时所需要的时间决定，由于连续时间系统的自然响应包含有形如 的项，则连续时间LTI系统对突变的响应时间就由实部最大的系统特征值 决定。如果需要连续时间LTI系统具有快速的响应时间，则系统全部特征值的实部必须小于零且特征值的模应尽可能大。 * * * * * * * 第二章 连续时间信号与系统 LOGO ThemeGallery PowerTemplate §2-12 微分方程系统的特性 国家“十二五”规划教材——《信号与系统》 重点 难点 零状态响应、零输入响应 冲击响应 如果需要获得关于LTI系统的更多信息，可以进一步将描述系统的微分方程的响应分解成两个响应分量的叠加：其中一个响应分量只由系统的初始状态（或条件）决定，称为系统的自然响应（记为 ），由于此时系统的输入被置为零，故又称为零输入响应（记为 ）；另一个响应分量则由系统的外部输入信号产生，称为系统的受迫响应（记为 ），由于此时系统的初始状态被置为零，故又称为零状态响应（记为 ）。因此，对于连续时间LTI系统，其微分方程的完全响应（解）就可以有以下3种描述形式 齐次解-特解描述形式： （2-12-1） 自然响应-受迫响应描述形式： （2-12-2） 零输入响应-零状态响应描述形式： （2-12-3） 内容安排 2-12-1 自然响应 2-12-2 受迫响应 2-12-3 冲击响应 2-12-6 特征值 2-12-5 线性 2-12-4 零状态响应、零输入响应 和阶跃响应 前面已经强调，微分方程系统的初始状态决定方程的齐次解 ，而齐次解在完全解中的成份又被称为系统的自然响应 。注意到自然响应假定了零输入条件（如果输入不为零则强迫置零），描述的是由非零初始状态所体现的系统储能的方式，故又称为零输入响应 显然这3个术语彼此是等价的。 由于自然响应有零输入条件约束，故其响应形式应如齐次解形式，并且与特解无关。而齐次解中的待定系数 ，可根据系统的初始状态确定。除此之外，因为齐次解满足整个时间区间，不需要进行初始条件的变换就可求出系统的自然响