基于自动化技术的压力机控制设计.pdfVIP

I工艺与技术◆GongyiyuJishu 基于 自动化技术的压力机控制设计 赵 磊 邵振荣 朱 霖 赵 菲 (扬力集团股份有限公司，江苏扬州225002) 摘 要 ：传统的机械压力机一般采用手工控制 ，操作步骤繁琐，且人工操作精度不高，极大地影响了产品生产 的效率和精度 。随着 自 动化技术的发展，由自动化控制系统来控制设备的生产变得越来越普及。现重点针对机械压力机控制系统的组成、滑块的控制设计、离 合器的制动原理及控制设计进行了详细分析。 关键词：压力机；自动化；控制 0 引言 滑块控制技术的基本原理：当压力机启动时，双联阀线圈 得电，此时气动系统通过控制气缸使得制动器 (PFB)解除制 将 自动化技术应用于压力机的控制中，主要是实现压力 动，同时离合器 (PFC)连合，通过皮带和齿轮的传动，驱动滑块 机滑块的柔性控制和压力机制动器的控制。本文将重点针对 运动。机身上的传感器通过信号的反射与采集将滑块的位置 压力机的工作特点、滑块的控制设计、离合器的制动原理及控 信息实时上报到控制器，控制器经过对模拟信号的处理 ，将其 制设计进行详细分析。同时，提出了自动化控制技术应用于压 转换成数字信号，根据滑块的位置判断是否进行下一步的控 力机生产的设计原理及具体使用方法，通过对方案的不断改 制，如是则按照预先编好的程序对滑块进行有效控制。 进，实现了压力机 自动控制的生产要求，使得压力机更加智能 压力机 自动控制系统也受到很多内部因素或外界因素的 化，工艺水平得到了显著提升。 干扰，因此提升系统的控制精度具有重要意义。压力机滑块的 1 机械压力机控制系统的组成 锻压运动是一个简单的重复过程 ，因此使用经典的迭代法可 本文对气动压力机中P2H一630型压力机进行研究分析，该 以有效地对运动过程进行控制。迭代法的应用首先需要对系 型压力机的传动系统为皮带传动与齿轮传动相结合的模式， 统的输入变量与输出变量进行选取，此系统中应该选取滑块 进行工艺生产时先启动电动机，带动飞轮连续运转，根据不同 实际停止位置和理想停止位置的电压之差为输入变量，输 出 工艺要求选取不同的操作模式，锻压工作开始时，双联阀吸合 变量则为滑块位移传感器所对应电磁线圈的电压。其基本控 带动离合器的开关闭合，带动滑块运动。本文对滑块的研究以 制算法为： · 滑块的运动轨迹与停止位置为对象，通过智能传感器实时检 u l()=￡“(n)+ (n) 测滑块的移动状况，采用迭代法对其进行有序的控制。对制动 式中，电压 为该系统的输出变量，表示传感器电磁线圈的电 器的研究基于PID软控制原理，由角位移传感器实时检测开关 压；e为该系统的输入变量 ，表示滑块实际停止位置与系统设 磁阻电机的速度，实现对压力机的准确制动。压力机的离合器 定位置的电压之差；j|}。为迭代因子数。 与制动器应该采用刚性闭锁的方式，工作时应按照设定的顺 3 制动器控制系统 序准确动作。 压力机的制动控制技术在锻压过程中也起到非常重要的 2 滑块控制系统 作用，良好的制动效果对产品的合格率有很大的提高。随着数 该型号压力机的动力系统采用由大