由此可见，当刚体转动是，力所作的功等于该力转轴的力.docVIP

第七章 刚体力学（3） 学习内容：§7.4 刚体定轴转动的动能定理 §7.5 刚体平面运动的动力学 所做的工作：1.学习刚体定轴转动的另一个重要定理：动能定理 2.讨论刚体运动的平面运动的基本动力学方程和能量方程，最后主要研究两种主要特例，即刚体三维平动和滚动。 §7.4 刚体定轴转动的动能定理 我们已经学习了刚体定轴转动的转动定理和角动量定理。今天我们学习刚体定轴转动的另一个重要定理――动能定理。它也是质点系动能定理对刚体定轴转动的具体应用。为此，我们先来学习力矩的功。 （一）、力矩的功 如图所示，力F的作用点P沿半径为r的圆周经过弧长ΔS.相