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机械振动式沙棘采收机的改进 　　摘要：为提高机械振动式沙棘（Hippophae rhamnoides Linn.）采收机的可靠性和作业效率，改善其可操控性和作业效果，对采收机的振动头改进设计，在振动头和轴管间增设棘轮调节机构，将轴管由壁厚为2.0 mm的铝合金改为壁厚为2.5 mm的不锈钢管，并将轴管长度缩短33.3%，设计出新型对接式果实收集装置。试验结果表明，改进后的机械振动式沙棘采收机的可操作性、作业稳定性和可靠性得到显著提高，作业效率、采净率较改进前分别提高35%和3%以上，果实损失率降为原来的近50%。 　　关键词：沙棘（Hippophae rhamnoides Linn.）；采收；收集装置；试验 　　中图分类号：S793.6 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）10-2649-03 　　DOI：10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2016.10.050 　　Abstract： In order to improve the reliability，controllability and working efficiency，the mechanical vibratory sea buckthorn picker has been modified. Ratchet mechanism was set up between vibration head and shaft-tube. Stainless steel pipe whose wallthickness is 2.5 mm was used to instead of aluminium alloy whose wallthickness is 2.0 mm，and the shaft-tube has been shoetened 33.3%. A new kind of fruit collection device has been designed. Tests showed that the mechanical vibratory sea buckthorn picker which has been modified had better controllability and reliability. Its working efficiency has been improved 35%， fruit recovery ratio improved 3%， and fruit loss rate dropped to 50%. 　　Key words： Hippophae rhamnoides Linn.； picking； collection device；test 　　沙棘（Hippophae rhamnoides Linn.）是一种生命力极强的灌木，具有很强的防风固沙、水土保持作用，果实富含多种人体所需的营养成分，具有较高的食用和药用价值[1-3]。随着沙棘种植规模的持续扩大及沙棘果在医药、食品、化妆品等领域的应用，逐步形成了符合绿色产业、绿色食品要求的新兴产业[4，5]。沙棘果簇生于带刺的沙棘枝干上，具有很强的附着力，其果实采摘多年来一直是十分棘手的难题[6]。通过对沙棘果多种采收方式的研究与对比，设计出机械振动式沙棘采收机，以缓解沙棘机械采收困难的问题。在连续作业过程中，机械振动式沙棘采收机显现出可靠性和作业效率低、可操作性和作业效果较差等问题。基于此，本研究对其主要作业部件进行优化改进，并设计出与该类型采收机匹配的对接式沙棘果实收集装置，使机具可操作性、作业稳定性及综合作业性能得到显著提高。 　　1 结构组成及工作原理 　　改进后的机械振动式沙棘采收机主要由振动头、机体、曲柄滑块机构、齿轮副、棘轮机构、轴管、花键轴、汽油机等零部件组成，如图1所示。作业时，汽油机直接驱动花键轴，花键轴带动传动罩内的齿轮副，齿轮副改变花键轴的旋转面方向并驱动曲柄滑块机构的曲柄，曲柄滑块将圆周运动转化为滑块的往复运动，沙棘枝杆上的振动头随之作共频往复运动，从而振落沙棘果实，实现沙棘果实的机械振动采收，振落后的沙棘果被围在沙棘枝干周围的收集装置收集。 　　2 关键作业部件的改进设计 　　2.1 振动头的改进设计 　　振动头是与沙棘枝干直接接触的作业部件，作业过程中高频往复运动，承受较大的冲击载荷。原有夹持振动头主要由内杆、外套杆、回位弹簧、钢丝绳和上、下夹持头组成，通过钢丝绳可以对上、下夹持头间的距离进行调整，以适应对不同直径枝干的夹持，且上、下夹持头间的预紧力可以通过回位弹簧进行调整[7]。在使用过程中，用户常将上、下夹持头的间距固定，回位弹簧在机具作业时易卸荷，导致机