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深水半潜式钻井平台动力定位系统研究与设计 　　【摘 要】文章通过传感器采集钻井平台周围风浪海流等环境外载荷，把采集数据送入信息处理及控制系统，信息处理及控制系统对采集数据进行分析处理，获取外力合力的大小，并给执行系统发送指令。执行系统中的电机按照指令中的转速和方向带动螺旋桨转动，产生推力，抵消平台环境外载荷的推力，使平台静止。若钻井平台发生了移位，GPS卫星定位系统发现移位并把位移数据传给信息处理及控制系统，信息处理及控制系统根据坐标计算出移位距离及方向，给执行系统发送指令，执行系统中的电机带动螺旋桨产生推力使平台回到原位。 　　【关键词】半潜式钻井平台；推力系统；信息处理；动力定位 　　1 动力定位系统的发展及应用 　　关于深水半潜式钻井动力定位的研究，国际上已经相当的成熟，我国还正处于初步发展阶段，我国重点发展海洋战略，该研究对于海洋研究以及资源开发有很大的影响，是国家重点发展的行业。动力定位系统目前主要应用于海洋石油平台的定位、管道或线缆铺设及维修、海底钻探和取芯、海上吊装安装、海洋调查科考、海上消防及救助、挖泥船作业，游轮以及其他需要海上定位作业的多用途船等。 　　2 动力定位的工作原理及实现 　　动力定位系统可以分成平台未发生移动和平台已经发生移动两种情况来考虑： 　　1）平台未发生移动但考虑到风载荷、水流载荷和波浪漂移力，利用风速风向传感器和压力传