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硕士论文中期报告（田野） 基于vxworks的卫星半物理仿真中的通信 一、研究内容概要：借助vxworks嵌入式操作系统平台，实现卫星半物理仿真中的通信问题。半物理仿真各个阶段涉及嵌入式星载计算机之间的通信、星载计算机和各个外部系统之间的通信、系统中执行和测量部件的控制和信息反馈等，是从系统级、分系统到部件级的层次机构，其中通信机制发挥了建立其间联系的基础性作用。主要包括：通信机构的设计、通信协议的选择和统一、通信接口的编制以及底层通信设备驱动程序编写等内容，以期最后参与到卫星地面半物理仿真试验系统的整体试之中。 二、开题后主要完成的研究工作： 1、飞轮和陀螺数据通信 1.1相关硬件及