海洋平台起重回机转系统调试指南.docVIP

海洋平台起重机回转液压系统调试指南 当回转出现振动时如何对液压系统进行调节，或在原有系统基础上进行改造？反过来，为了避免出现回转振动，在吊机调试的时候应注意调节哪些阀件以及如何调节？本指南从液压系统原理的角度，并参考现场调试人员的经验，对造成回转振动的可能原因一一进行剖析，并提出相应的解决办法，以供相关人员参考。 1、油泵变量反馈回路压力波动造成回转振动 华南船机海洋平台起重机采用的是负载敏感变量泵，吊机工作时，油泵的排量受油泵P口（内部反馈）和多路阀A/B口（外部反馈）的压力差△P1和油泵LS反馈阀的设定压力△P2共同影响，具有通过改变排量使△P1=△P2的趋势。 如果回转系统出现压力波动，此波动信号作为外部反馈信号传递到油泵，形成一个波动的△P1，将引起油泵排量的波动使得△P1=△P2的趋势得以继续保持。而油泵排量波动，反过来会造成回转速度波动，从而导致进一步的压力波动。一般说液压系统微小的压力波动用检测仪器可以检测到，但不会体现在吊机动作上的。如果“压力波动—流量波动”形成震荡，当震荡的振幅达到某个极限时，才会造成肉眼可见的吊机动作抖动。 （注：力士乐系列油泵的标准LS压力设定值为2~3Mpa。） 解决办法： 提高油泵泵上LS反馈阀设定值△P2。△P2提高后，根据油泵“保持△P1=△P2趋势”的特性，等同于允许更大的△P1，提高了压力波动的允许范围，使油泵变得迟钝。避免形成“压力波动—流量波动”震荡。 缺点：提高△P2设定值，有两个缺点，一是会提高油泵的待命压力（启动压力），使柴油机或电机启动功率加大，调得过高容易造成柴油机或电机启动困难。二是当油泵流量过剩时，油泵保持“△P1=△P2”的特性会使泵口压力P增大，也就是系统压力会增大。 在油泵LS管路上增加节流阀旁通回路对压力波动进行削峰，减小反馈压力波动。 缺点：需增加节流阀及相应的管路、接头。且节流阀需反复调节寻找合适的开口度。 在油泵LS管路上增加蓄能器，对压力波动进行削峰，减小反馈压力波动。当办法（2）节流阀难以调定时，可组合使用。 2. 特殊操作过程导致的冲击振动。 这里提到的特殊操作过程是指使用吊机时，回转动作突然启动或者突然停止，更有甚者是在吊机回转的过程中突然换向的操作。这样的特殊操作有的是吊机司机的个人习惯使然，有的是海上使用环境的特殊要求。急开急停急转弯会引起吊机回转动能的变化，如果变化是在很短的时间之内完成的，就会造成回转振动。从液压原理上分析，这种振动产生的主要原因是多路阀的先导控制压力突变造成多路阀阀芯突然开启/关闭/换向。阀芯动作的突然性，造成系统流量产生突变，吊机回转动作必然也出现突变，造成振动。 解决办法：在回转多路阀的先导控制管路上增加起缓冲作用的元件，比如蓄能器（通过吸收/释放压力油使压力变化平缓），节流点/节流阀（起阻尼作用，防止压力突变），来调节多路阀的换向时间。 目前的做法是既增加节流点/节流阀，又增加蓄能器（充气压力2~3bar）。如下图： 另外，在调试供中海油服的200FT钻井平台的35X18吊机的时候，车间的调试人员采用如下做法，也获得了一定的缓冲效果。 需要注意的是，所谓“缓冲”是相对的，过度缓冲就成了动作滞后，造成吊机回转时启动慢，停止时会产生溜车现象。现场调节时应根据司机的操作习惯进行有针对性的调节，并提醒司机掌握吊机的动作规律，适当的提前操作可有效消除动作滞后问题。 3. 多路阀比例性能对回转的影响 华南船机海洋平台起重机选用的多路阀是力士乐公司的标准多路阀，其额定流量是400L/min（整体式）和320L/min（分片式）。阀的特性曲线（主要是控制压力与输出流量曲线，也就是通常所说的比例性）是在额定流量下测定的。根据力士乐的技术资料，“控制压力—输出流量”曲线的前1/3和后1/3是粗比例阶段，比例性能较差，只有中间1/3是精比例阶段，比例性能较好。如果吊机回转系统的流量在130L/min以下，正好处于阀芯行程的前1/3阶段，比例性能很差，这也是为什么YQHG1800系列平台吊回转比例性很差的原因所在。 解决办法：根据系统流量更换合适的多路阀（非标多路阀）。 4. 平衡阀额定流量与系统流量不匹配对回转的影响 平衡阀是压力阀（顺序阀），先导压力达到某个值时开启，小于某个值时关闭，只有开/关两种状态，开启时是完全开启的，此时可以通过额定流量。只有当平衡阀额定流量≤系统流量时，才能建立背压，使马达转动平稳。显然，在回转系统流量已定的前提下，回转平衡阀的额定流量越小，马达回转就越平稳。实际上，因为现在使用的平衡阀结构紧凑，进油的单向阀和回油的压力阀是集成在一起的，以往为了使平衡阀的背压尽量小以减少压力损失，选择的回转平衡阀额定流量偏大，再加上平衡阀的额定流量是按60L/min，120L/mi