导盲器-浙江大学光电系.pptVIP

可鲁队 浙江大学 钟擎 李昊然 陈晓钰 指导教师：项震 本智能光电导盲器，能佩戴在使用者腰上，当前方一定距离内有障碍物时，仪器将发出左、右、稍左、稍右、转左、转右六种警告音，分别用以指导使用者向左或向右走以避开障碍物，保证其不会撞到侧面的通道墙壁，且身体面向正前方。 本导盲器配套使用红外LED和光电二极管，实现反射式主动红外探测。 所用发射器半视角为10° 设佩戴者身高1.75m，腰部高度约为人体身高的60%，即1m左右； 如右图所示，此时发光二极管的主要能量均照射在障碍物上。 1m 1.2m 1 m 10° 0.17m 仪器共配置六套探测组，其分布和朝向如右图所示。 每套探测组分别由1个红外LED和1个光电二极管组成； 为了降低组间信号的干扰，图中标号不同的LED有不同的工作频率。 0.8m 1m 1.08m 21.8° 仪器 ① ① ② ① ② ② 中间两套用于判断障碍物位置，侧面四套用于判断行进方向和与过道两侧距离。 综合六套探测器的探测结果，分析判断朝向和避障路线，并通过耳机给予行走提示。 0.8m 1m 1.08m 21.8° 仪器 本探测器的工作流程图如下： 红外发射 红外接收 方波调制 放大 处理判断 声音输出 选频 此模块由红外LED、光电二极管及相关电路组成。 为减少自然光或室内灯光的影响，降低噪声，选择黑色透镜封装的光电二极管。 运用集成运放L