第一讲控制论、控制理论-北京大学力学系.pptVIP

杨莹 yy@ 个人主页/yangying Cybernetics and Control Theory 一、控制论产生的背景 社会背景 现代社会的生产和管理对于高度自动化水平的需要 直接原因 二战期间，维纳参加了火炮控制和电子计算机的研制工作。 1943年， 维纳、毕格罗和罗森勃吕特三人共同发表了《行为、目的和目的论》， 1948年维纳发表了著名的《控制论—关于在动物和机器中控制和通讯的科 学》，控制论诞生。 理论准备 数学分析, 微分方程, 统计数学,信息科学 二、我国古老的自动装置及其反映的控制思想 什么是自动化？ 一般是指生产、管理和科研过程中，在没有人的直接 干预下，通过一定的技术装置，就能达到预定的目标。 其中有关的技术装置，就是自动控制装置。 水钟 指南车(三国时期) 喷射飞机始祖”万户”(约十四世纪末) 三、近代科学技术史上的自动装置 四、控制论的基本概念和方法 1、什么是控制？ 为了改善某个对象的功能，需要获得并使用信息，以这种信息为基础而选出的，加于该对象上的作用。 2、 五、控制论的主要分支 工程控制论 控制论在工程技术方面（机械的、电机的和电子的自动控制系统）上的运用。又称自动控制理论，或简称控制理论（control theory） 我国著名科学家钱学森1954年在美国