第五章机械系统的运动分析和设计.pptVIP

第5章 速度瞬心及其应用 5.1 速度瞬心的概念及其确定方法 5.1.1 速度瞬心的概念 两个构件绝对速度相同。（相对速度为0）的点P12 5.1.2 构件之间速度瞬心的确定 有N个构件的机构，其速度瞬心的数目为 个。 直接以运动副相连的两构件的速度瞬心的确定 5.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用 5.3 瞬心线和瞬心线机构 5.4 共轭曲线和共轭曲线机构 5.5 在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情况下以及分析机构的级别时，可以采用高副低代。 * * 三心定理：作平面运动三个构件之间三个速度瞬心必在同一条直线上。 S4为定瞬心线，而S2为动瞬心线 ,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动 利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构 K1将成为包络曲线，而K2为被包络曲线，两高副元素互为包络的曲线通常被称为共轭曲线。含有共轭曲线的高副机构为共轭曲线机构。 将低副机构转变成共轭曲线机构，共轭曲线的形状K1、K2就可以有无穷多种 。 * * *