第10章计算机控制系统的设计与实施-青岛科技大学信息科学技术学院.doc

第10章 计算机控制系统的设计与实施 本章的教学目的与要求 掌握计算机控制系统的设计原则与步骤、工程设计原则和步骤。 授课主要内容 计算机控制系统设计原则与步骤 系统工程设计与实施 主要外语词汇 重点、难点及对学生的要求 说明：带“***”表示要掌握的重点内容，带“**”表示要求理解的内容，带“*”表示要求了解的内容，带“☆”表示难点内容，无任何符号的表示要求自学的内容 计算机控制系统设计原则*** 计算机控制系统设计步骤*** 工程设计与实施**☆ 辅助教学情况 多媒体教学课件（POWERPOINT） 复习思考题 计算机控制系统设计原则 计算机控制系统设计步骤 工程设计与实施 参考资料 刘川来，胡乃平，计算机控制技术，青岛科技大学讲义   计算机控制系统的设计，既是一个理论问题，又是一个工程问题。计算机控制系统的理论设计包括：建立被控对象的数学模型；确定满足一定技术经济指标的系统目标函数，寻求满足该目标函数的控制规律；选择适宜的计算方法和程序设计语言；进行系统功能的软、硬件界面划分，并对硬件提出具体要求。进行计算机控制系统的工程设计，不仅要掌握生产过程的工艺要求，以及被控对象的动态和静态特性，而且要熟悉自动检测技术、计算机技术、通信技术、自动控制技术、微电子技术等。 本章主要介绍计算机系统设计的原则与步骤、计算机控制系统的工程设计与实现系统设计原则与步骤系统与 1. 硬件总体方案设计 依据合同的设计要求和已经作过的初步方案，开展系统的硬件总体设计。 硬件总体方案设计主要包含以下几个方面的内容。 （1）确定系统的结构和类型 （2）确定系统的构成方式 （3）现场设备选择 （4）其他方面的考虑 2. 软件总体方案设计 依据用户任务的技术要求和已作过的初步方案，进行软件的总体设计。软件总体设计和硬件总体设计一样，也是采用结构化的“黑箱”设计法。先画出较高一级的方框图，然后再将大的方框分解成小的方框，直到能表达清楚功能为止。软件总体方案还应考虑确定系统的数学模型、控制策略、控制算法等。 3. 系统总体方案 将上面的硬件总体方案和软件总体方案合在一起构成系统的总体方案。总体方案论证可行后，要形成文件，建立总体方案文档。系统总体文件的内容包括： （1）系统的主要功能、技术指标、原理性方框图及文字说明。 （2）控制策略和控制算法，例如PID控制、Smith补偿控制、最少拍控制、串级控制、前馈控制、解耦控制、模糊控制、最优控制等。 （3）系统的硬件结构及配置，主要的软件功能、结构及框图。 （4）方案比较和选择。 （5）保证性能指标要求的技术措施。 （6）抗干扰和可靠性设计。 （7）机柜或机箱的机构设计。 （8）经费和进度计划的安排。 对所提出的总体设计方案合理性、经济性、可靠性以及可行性的论证。论证通过后，便可形成作为系统设计依据的系统总体方案图和设计任务书，用以指导具体的系统设计过程。 10.2.2硬件工程设计与实现 1. 选择系统的总线和主机机型 （1）选择系统的总线 系统采用总线结构，具有很多优点。采用总线，可以简化硬件设计，用户可根据需要直接选用符合总线标准的功能模板，而不必考虑模板插件之间的匹配问题，使系统硬件设计大大简化；系统可扩性好，仅需将按总线标准研制的新的功能模板插在总线槽中即可；系统更新性好，一旦出现新的微处理器、存储器芯片和接口电路，只要将这些新的芯片按总线标准研制成各类插件，即可取代原来的模板而升级更新系统。 （2）选择主机机型 在总线式工业控制机中，有许多机型，都因采用的CPU不同而不同。以PC总线工业控制机为例，其CPU有8088、80286、80386、80486、Pentium（586）等多种型号，内存、硬盘、主频、显示卡、CRT显示器也有多种规格。设计人员可根据要求合理地进行选型。 2. 选择输人输出通道模板 一个典型的计算机控制系统，除了工业控制机的主机以外，还必须有各种输入输出通道模板，其中包括数字量I/O（即DI/DO）、模拟量I/O（AI/AO）等模板。 3. 选择变送器和执行机构 10.2.3软件工程设计与实现 1. 数据类型和数据结构规划 在系统总体方案设计中，系统的各个模块之间有着各种因果关系，互相之间要进行各种信息传递。如数据处理模块和数据采集模块之间的关系，数据采集模块的输出信息就是数据处理模块的输入信息，同样，数据处理模块和显示模块、打印模块之间也有这种产销关系。各模块之间的关系体现在它们的接口条件上，即输入条件和输出结果上。为了避免产销脱节现象，就必须严格规定好各个接口条件，即各接口参数的数据结构和数据类型。 2. 资源分配 完成数据类型和数据结构的规划后，便可开始分配系统的资源了。系统资源包括ROM、RAM、定时器/计数器、中断源、I/O地址等。ROM资源用来存放程序和表格，这