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皮带传动设备故障检测系统软件设计 　　摘 要：随着皮带传动装置的广泛应用，其故障检测显得至关重要。本文主要介绍了一种皮带传动设备故障检测系统的软件设计方法，采用C语言以及Modbus等主要技术，包含主控制器与PC的通信、主控制器通过LCD显示信息、主控制器将数据通过MODBUS协议重新打包并发送给每个站点及检测控制模块设计。主要功能是实现故障的自动检测以及处理功能。 　　关键词：C语言 皮带传动 自动检测 　　中图分类号：TP36 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2016）06（a）-0000-00 　　软件系统总体结构 　　1.1程序整体设计 　　整体程序采用分模块设计法，各模块主要包括：主函数模块，数据包校验模块，拉绳故障报警模块，其它故障报警模块，485串口接收中断处理模块，拉绳地址解析与控制继电器模块，其它地址解析与控制继电器模块，RTC实时时钟模块，EEPROM数据存储模块，MODBUS协议数据打包模块以及各模块串口及变量的赋值与定义。 　　1.2 数据包格式 　　数据包的包头是FFFFFFAA，第五个字节是数据包的长度，第6个字节是终端电压，第7个字节是校验码，第8个字节放的是节点电路板的个数，第9个字节放的是拉绳开关量的个数，第10个字节放的是其它故障的开关量的个数，接下的1～16个字节是拉绳状态每个开关量的状态，最后1～5个字节是其它状态的开关量的状态。所以数据包的长度最大为32个字节。拉升和其它状态的节点排序与物理地址ID刚好相反。 　　2主要开发技术 　　2.1 C语言 　　C语言具有良好的程序结构，适用于模块化程序设计，因此采用C语言设计单片机应用系统程序时，首先要尽可能地采用结构化的程序设计方法，将功能模块化，由不同的模块完成不同的功能，这样可使整个应用系统程序结构清晰，易于调试和维护。不同的功能模块，分别指定相应的入口参数和出口参数，对于一些要重复调用的程序一般把其编成函数，这样可以减少程序代码的长度，又便于整个程序的管理，还可增强可读性和移植性。 　　C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。C语言有功能丰富的库函数、运算速度快、编译效率高、有良好的可移植性，而且可以直接实现对系统硬件的控制。C语言也是一种结构化程序设计语言，它支持当前程序设计中广泛采用的由顶向下结构化程序设计技术。 　　2.2 Modbus协议 　　Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。控制器能直接或经由 Modem组网。控制器通信使用主从技术，仅有一设备能初始化传输。其它设备根据主设备查询提供的数据作出相应应答。当使用modbus通信时，每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。。 　　3 各模块具体设计 　　3.1主函数模块 　　当执行某个中断程序时，CPU自动禁止其它中断发生。执行完后恢复。在接受485数据包的过程中禁止其它中断，不允许其它任务发生。硬件规定的优先级由高到低次序：UART1（485中断），RTC（实时时钟更新时间中断，中断间隔为一秒）。初始化后，如果数据包头接收正确，则判断485总线准备好接收信息，进行数据校验，如果校验正常则去解析故障信息，控制继电器动作进行故障保护，重组PC包发到PC机显示，在初始化值，如果校验和不正常，则PC上显示出网络故障并且在LCD上显示，还将数据包存储到EEPROM，如果PC命令主控制器发回数据，则主控制器将数据包通过MODBUS协议打包并且发送给PC，如果key_up按下进行对EEPROM数据包读取，如果485没接收则也是网络出现故障。 　　3.2 485串口中断接收模块 　　把前级工作状态计数器清零，看包头是否完全正确，如果正确，则有效数据包组接收数据，数据包的长度增加，看数据包的长度是否等于发送数据包的长度，如果相等的话则把数据包组的长度初值赋为5，完整接收数据，把包头完全接收标志清0，如果包头接收不正确，则看三个FF是否接收正确，如果正确，则看AA是否正确，三个FF再逐一判断是否正确。 　　3.3主控制器与PC通信模块 　　每次进入中断USART2接收PC发来的命令，命令总共是8个字节。接收完成后RECALL_OK2置1，并将记录接收自己数接b_counter2置0。 　　3.4 MODBUS协议数据打包模块 　　对于MODBUS协议，它是PC和主控制器的通信协议。从上述可知PC是通过USART2串口实现与主控制器通信的。每次接收到PC发到主控制器的命令80030000000D9A1E，总共八个字节。且通过crc校验后得到整个八个字节的CRC码为零，表示正确