新编机械设计基础机构分析与应用作者张淑敏项目一机构的认识与表达1-3判别机构是否有确定运动课案.pptVIP

任务3 判别机构是否有确定运动 主要内容 回顾 新课：机构自由度的计算及确定运动判断 1. 由上一任务的抽水唧筒运动的确定与否，引入自由度概念，归纳运动副与自由度的关系。 2. 由运动副与自由度的关系，引入自由度计算公式。 3. 推出机构具有确定运动的条件。 由对三杆机构、四杆机构、五杆机构的自由度问题，得出机构运动的条件。 4. 讲解自由度计算中的三项注意事项，并做出处理。 5. 通过“试试看”的题目及课后思考与习题，巩固所学。 回顾 下图有哪些运动副？构件有几个？ 问题：原动件是按给定的运动规律运动的 其余构件的运动是完全确定的吗？ 整个机构有确定运动？ 如何确定某构件组合是机构，即是有确定运动的？该机构有确定运动吗？ 1. 运动副与自由度 引进“自由度”这个概念来帮助判断 桌面上一本书的自由度是......？ 1. 运动副与自由度 1. 运动副与自由度 引进“自由度”这个概念来帮助判断 桌面上一本书的自由度是F=3 试试看 试试看 试试看 1. 运动副与自由度 平面运动构件的自由度----复习 结论：构件具有独立运动的数目—自由度 作平面运动的自由构件具有三个自由度 问题：如果是空间自由构件呢？ 运动副与自由度之间的关系： 1. 运动副与自由度 试试看 试试看 2.平面机构的自由度计算 2.平面机构的自由度计算 计算机构自由度