数控技术及应用第2版作者郑晓峰主编第六章数控机床机械结构课案.pptVIP

2．选刀方式 常用的选刀方式有顺序选刀和任意选刀两种。 顺序选刀方式是将刀具按加工工序的要求依次放入刀库中，其控制及刀库运动比较简单。 任意选刀方式是预先把刀库中每把刀具（刀座）都编上代码，按照编码选刀，刀具在刀库中不必按工件的加工顺序排列。自动选刀有三种方式，即：刀具编码方式、刀座编码方式和计算机记忆方式，其中计算机记忆方式目前用最广。 3．刀具交换装置 它是实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具装置。刀具的交换方式通常分为无机械手换刀和有机械手换刀两大类。 图6-26 无机械手换刀的过程 图6-27 常用换刀机械手形式 图6-28 钩刀机械手换刀过程 a）抓刀 b）拔刀 c）换刀 d）插刀 e）复位 二、回转工作台 图6-29 鼠牙盘式工作台 6-30 定位销式分度工作台的结构 二、数控回转工作台 图6-31 数控回转工作台 习 题 1．数控机床对主传动系统有哪些要求？ 2．数控机床的主轴调速方法有哪几种？各有何特点？ 3．数控机床对进给传动系统有哪些要求？ 4．数控机床进给传动系统传动齿轮有哪些间隙消除的方法？各有何特点？ 5．滚珠丝杠螺母副与普通丝杠螺母副相比有哪些特点？ 6．试述滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整和预紧方法，有哪几种结构形式