机械原理第2版作者廖汉元孔建益11-轮系（备课版）修改08年5课案.pptVIP

1 2 2 3 3 4 5 1 2 2 3 5 差动轮系 ?3 = - ?5 Z5/Z3 固定系杆得转化机构 转化机构中各轮的转向。 1与3轮反向 iH13=(?1 - ?5)/(?3 - ?5 ) = - (Z3 Z2)/(Z2 Z1 ) Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 ?3 ? = - ?5 Z5 / Z3? (?1 - ?5)/(?3 - ?5 )= - (Z3 Z2)/(Z2? Z1 ) 将?3?（= ?3）代入并简化，得下式 i15 =28.24 Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 r5 2r4 r?3 r 5=2r4 +r3 mz 5/2=mz4 +mz3 /2 z 5=2z4 +z3 =2?30+18=78 若Z5未知 Z2=33 Z1=24 Z2=21 Z3=18 Z4=30 Z3=78 Z5=78 1 2 2 3 3 4 5 构件3及H之间保持一定的关系 差动轮系 自由度为1的特殊的行星轮系 封闭式行星轮系 摩托车里程表机构 车轮 安装在车体上的里程表 摩托车里程表机构 车轮 安装在车体上的里程表 计里指针 摩托车里程表机构 d 车轮直径 1 5 4 4 3 2 已知各轮数,d =0.69