机械原理第2版作者廖汉元孔建益14-平衡（备课版－汤勃）课案.pptVIP

电动机 带传动 齿轮传动 试件 万向节手 测振传感器 1 2 3 解算 4 放大器 5 6 基准信号发生器 7 8 驱动系统 测量系统 支承系统 x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 F2 F1 A平面： miA=mibi/L；(i=1,2,3) B平面： miB=mi ai/L =mi- miA；(i=1,2,3) A平面： miA=mibi/L； (i=1,2,3) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 最后，A、B两平面按静平衡方法分别求出mbA、?bA和mbB 、?bB F2 F1 B平面： miB=mi ai/L= mi- miA； (i=1,2,3) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3