机械原理第2版作者廖汉元孔建益tu02-结构分析-1.(改08年）4课案.pptVIP

A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 平行四边形机构 A B C D E F 1 2 3 4 5 *虚约束(redundant constraint)—— 对运动不起实际限制作用约束 计算机构自由度时应去掉虚约束。 A B C D E F 1 2 3 4 5 计算F 时，去掉构件5及其相连的运动副 A B C D E F 1 2 3 4 5 F=3?3-(2 ?4+0)=1 作者：潘存云教授 出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合， 2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 如平行四边形机构，火车轮 椭圆仪等。(需要证明) 作者：潘存云教授 4.运动时，两构件上的两点