机械原理第2版作者廖汉元孔建益例5-4课案.pptVIP

* A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动副 A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 综合出具有一个移动副的两自由度机构。 A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 取构件5为机架 A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 机架 A E D C B 1 5 4 3 2 A类运动链 机架 分别取A、B、C为移动副而得到三种具有一个移动副机构。 A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 若以2、4为原动件，可派生另一机构 A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第一种：A为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 2、4为原动件的另一机构 A E D C B 1 5 3 2 A类运动链 第二种：B为移动副的机构 A 4 4 E D C B 5 3 2 1 * * *