气压传动控制技术项目式教学作者徐益清项目六任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制课案.pptVIP

任务一行程程序框图的表示和X-D图的绘制 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 流水线上检测装置是个圆形工作台,上有6个工位，气缸B是检测气缸，对工件进行检测；气缸A是工作气缸，它每伸出一次，使工作台转过一定的角度。检测装置的工作要求是：气缸A伸出→气缸B伸出→气缸A退回→气缸B退回。 像这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢? 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 一．行程程序概念 1．程序控制： 在实际应用中，当一个自动化装置中的各个执行元件按预先设定的顺序，根据生产过程中的位移、时间、压力等信号的变化协调动作时，这种自动控制方式就称为程序控制。这样的多缸回路如何来实现一定的规律性控制呢? 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 一．行程程序概念 2．行程程序控制 一个自动化装置中的执行元件前一个动作完成后，发出完成信号，该完成信号启动下一个动作进行。 行程程序控制是一种只有在前一个动作完成后，才允许下一动作执行的控制方式。 行程程序控制结构简单、维修容易、动作稳定可靠。 任务一 行程程序框图的表示和X-D图的绘制 二．行程程序的表示方法 行程程序是根据生产工艺流程的要求，确定应