第五章图论（第二部分）.pptVIP

第 五 章 图 论 (第二部分) 1. 通路 2. 图的连通性 3. 赋权图的最短通路 赋权图与边的权 [定义]权 在图的点或者边上标明的信息(数量)称为权。 边e的权记为W(e)； 如果用两个端点的序列(u, v)表示边，则边(u,v)的权记为W(u,v) 。 规定： (1) W(uu) = 0， 若(u, u) ? E(G), (2) W(uv) = ∞, 若(u, v) ? E(G)。 [定义]赋权图 顶点或边含有权的图称为赋权图。赋权图可以是有向图或者无向图。 例: 赋权图边权值例 W(a,b)=5， W(a,a)=0， W(b,d)=∞， W(a,d)=8 最短通路 [定义]最短通路 在一个边赋权的图G中，从u到v的所有通路中，边权值和最小的通路，称为u到v的最短通路（最短路径），最短通路的边权和称为u到v的距离。 两点间的最短通路必为基本通路。 最短通路例 枚举法求最短通路 求a到c的最短通路 a到c的基本通路有： (a, b, c)边权和为5+4=9; (a, c)边权和为12; (a, d, c)边权和为8+20= 28。 最短路为： abc，因此a到c的距离为9 狄克斯特洛(Dijkstra)算法 求图G=(V,E)中从结点a到结点z的最短通路。 基本思想－动态规划法 (1) 求出以a为起点，V-{a}中的点为终点的最小最短通路P1；设P1终点为t1; 若t1 = z，则P1为a到z的最短通路； 否则，执行(2) (2) 求出以a为起点， V-{a,t1}中的点为终点的最小最短通路P2；设P2终点为t2； 若t2 = z，则P2为a到z的最短通路； 否则，执行(3) (3) 求出以a为起点，V-{a,t1,t2}中的点为终点的最小最短通路P3；设P3终点为t3； 若t3= z，则P3为a到z的最短通路； 否则，执行(4) (4) 依此类推，直到求得的第k条最短通路Pk；终点为z。 狄克斯特洛算法：相关定义 设G=(V, E)，求G中a到z的最短通路。 [定义]目标集 目标集T是满足以下条件的集合： (1) T ? V (2) z ? T, z是最短通路的终点 (3) a ? T, a是最短通路的起点 [定义]指标 设t1 ? T，由a到t1但不通过目标集T中其它顶点的所有通路中，各边的权之和的最小者，称为t1关于目标集T的指标，记作DT(t1). 狄克斯特洛算法：原理 [原理]: 设目标集T = {t1, t2, ……, tn}, 其中t1为T中指标最小的点，即： DT(t1) = min{DT(t1), DT(t2) , ……, DT(tn)} (1) 始点a到t1的最短通路的边权和就是DT(t1) (2) 对任意2? i?n， a到t1的最短通路? a到ti的最短通路 狄克斯特洛算法：原理证明（1） 证明： (1) (反证法) 假设a到t1的最短通路的权和不是DT(t1). 已知DT(t1)是从a到t1但不通过T中其它顶点的通路中权和最小者，所以如果存在另一条权和小于DT(t1)的新通路，则该通路一定至少通过T中一个其它顶点。 狄克斯特洛算法：原理证明（2） 证明(续)： 设新通路的边权和为dnew，则 dnew DT(t1) 设t2是新通路上经过T中的第一个顶点，则： dnew = DT(t2) + W(t2?t1) DT(t1) 其中w(t2?t1) 表示新通路中t2到t1的各边权之和。 这与“dnew DT(t1)”矛盾。 ∴ a到t1的最短通路的权和只能是DT(t1). 狄克斯特洛算法：原理证明（2） 证明(续)： (2) (反证法) 假设存在ti(i?2) ，使得a到ti的最短通路小于a到t1的最短通路。设该通路为P，边权值和为d。则dDT(t1)且dDT(ti)。 已知DT(ti)是从a到ti但不通过T中其它顶点的通路中权和最小者，则P一定至少通过T中一个其它顶点。设t2是P经过T中的第一个顶点，则： d= DT(t2) + W(t2?ti) DT(t1) 其中w(t2?t1) 表示P中t2到ti的各边权之和。 这与“d DT(t1)”矛盾。 ∴ (2)