4电子测角1概要.ppt

几何量电子传感测量 武汉大学测绘学院测量工程研究所 叶晓明 电子测角 电子度盘工作原理 机械伺服系统的原理误差 度盘均匀分划的实现原理 电子度盘 电子度盘是指实现角度电子测量的角度传感器。 多码道编码度盘 4个电刷 格雷码盘，其各码道的数码不同时改变，任何两个相邻数码间只有一位是变化的，每次只切换一位数，把误差控制在最小范围内。 自然二进制码转换成二进制格雷码，其法则是保留自然二进制码的最高位作为格雷码的最高位，而次高位格雷码为二进制码的高位与次高位相异或，而格雷码其余各位与次高位的求法相类似。 单码道编码度盘 在测绘仪器中，使用多码道度盘的只有最早期的TC1，现代全站仪都不再采用。 特点是只有一个码道，码道上采用黑白进行二进制编码。 这样，当照准方向确定后，方向的投影落在度盘的某一区域上，即该方向与某一二进制码相对应。 通过发光二极管和接收光电器件，将度盘上的二进制码信息转换成电信号，再通过解码即得到对应角值。 测量原理除了对编码进行译码外，还要进行码元相位信息的测量，从而使得测量精度达到秒级。 单码道编码度盘 单码道编码度盘 通过光电探测器获取特定度盘位置的编码信息，并由微处理器译码，最后换算成实际角度值。如图4-2所示。 单码道编码度盘 CCD输出的视频模拟电压经过A/D转换送微处理器系统后，微处理器对所截获的条码片段与所有可能的条码进行相关运算，以最