26李世达高科技假肢—让残疾人生活的更有尊严.ppt

动随心生 机械悍将 目录 假肢的分类 残断处神经信号的传导 残断处神经信号的传导 残断处神经信号的传导 信号的采集 信号的采集 人造假肢的发展趋势 相关资料 《浅析机电控制人造假肢的原理和结构》周胜军 《神经束内微电极的发展与电子假手》陈中伟 《神经信号假肢控制研究》张晓文 《连续肌肉电信号的辨识》王志忠 * * * * * 浅谈人体假肢残端神经信号的传导 李世达阿曼达再一次车祸中丧失了她的大半个右臂，如今她的“新生”手臂可以拥抱孩子，与别人握手。甚至可以在厨房中做她爱吃的花生酱三明治，她的整个动作能看的人目瞪口呆，她把袖子卷起来，露着假臂的塑料罩，动作十分流畅：用那只完好的手臂托起一片面包，用假臂的手指抓起刀子，手肘弯曲，一来一去地抹着花生酱…… 2007年，伊拉克的一颗路边炸弹夺去了他的双腿。如今已是中校的格雷格 · 加德森在试用电动假肢，这种假肢正是为了让队伍日益壮大的美军伤员恢复行动能力而开发的。在弗吉尼亚州贝尔沃要塞的一条跑道上，他的以电脑控制的PowerKnees假肢让大人小孩都看得目瞪口呆。加德森说，他渐渐重新掌握了平衡，“靠的是我43岁的肉体与一台机器的默契运作”。 假肢的分类 残断处神经信号的传导 假肢的发展趋势 信号的采集 目 录 相关资料 目录 上肢假肢 在上肢假肢的发展中，动作的精巧、准确和控制方式自然是人们追求的目标。具有对被抓取物体形状的适应能力的假手，对握力和温度感觉反馈功能的假手均取得一定进展。肌肉电信号控制假手，由于可与人的意念相一致而受到人们的重视，在单自由度假肢中得到广泛应用。 下肢假肢 下肢假肢主要是围绕保证稳定性、改善步态和减少体力消耗发展的，尤其是膝关节和假脚更为突出。 假肢穿戴者在路面行走是人机环境一体化的动态过程，对该系统的动力学研究是改善步态和提高假肢对环境适应性的基础。 一. 肌肉电信号： 肌肉电信号（EMG）是众多肌纤维中运动单元动作电位（MUAP）在时间和空间上的叠加。表面肌电信号（SEMG）是浅层肌肉EMG和神经干上电活动在皮肤表面的综合效应，能在一定程度上反映神经肌肉的活动；相对于针电极EMG，SEMG在测量上具有非侵入性、无创伤、操作简单等优点 。因而，SEMG在临床医学、人机功效学、康复医学以及体育科学等方面均有重要的实用价值。 电脉冲通过神经系统精确地 传导至特定的肌肉纤维 大脑皮层中控制运动区域的神经元兴奋并产生一定频率的电脉冲 电脉冲到达神经-肌肉突触时 在肌纤维中产生终极电位 去极化将在肌纤维中产生一串动作电位 引起肌肉收缩 肌肉电信号的产生 肌纤维中这种变化的电位称为运动单元动作电位(MUAP) , 肌电信号( EMG) 是众多肌纤维中MUAP 的叠加 二.神经束内电信号： 有意识要完成某些动作时, 相应的指令从大脑以电脉冲动作的形式经脊髓、运动神经传给肌肉。与肌电信号一样，神经束内电信号被检测后必须经过识别，才能应用于电子假肢的控制，目前已有多种方法进行神经束内电极检测信号的识别与分类。随着神经束内微电机的发展以及信号识别技术的逐渐完善，人们利用意识控制计算机、机械装置及假肢的梦想进一步接近实现。 神经束内电号的采集 肌肉电信号采集 肌纤维传来的电脉冲在残端处会产生体表信号通过贴在残端处的电极（无创）来接收这些信号，并将信号放大，最终传入信号处理装置 通过植入神经束内的电极（有创）来接收传自神经束的信号，此种方法来收集信号，对神经束电极的要求很高。电极应具有很高的柔软性和张力, 与神经组织具有更好的匹配性, 适合长期神经束内埋入 机械装置对信号的 反馈流程 随着生物工程、人工智能技术、传感器技术的高速发展，假肢技术，在具有感受反馈系统领域有了很大的进展。美国研制的假手，已经可以感受到温度及握力。 与此同时，新概念假肢也取得了很大的成果，瑞典某教授发明的假肢，其结构完全颠覆了以往所有假肢的概念。它不是”穿“而是长在了截肢者的残肢上，所以它可以做健康人能做的任何运动。由于这种假肢的重力线与人体生物重力线完全一致，从而能最大程度的恢复正常的下肢功能。 随着世界科学技术日新月异、突飞猛进的发展，残疾人能够得到越来越先进的假肢，能够与生活在同一片蓝天下的普通人一样，享受更美好的未来 * * * * *