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- 2017-03-04 发布于北京
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控制工程第3章题习解答
3.5 使用温度计对水温进行测量，若水温为恒定值，该温度计能在1分钟时指示出实际温度值的98%。假定温度计为一个一阶系统，求该系统的时间常数T。
解：
恒定的水温可以视为一个阶跃输入信号，温度计的测量输出可以视为对该阶跃输入信号的响应。
一阶系统的单位阶跃响应的时间函数为：（P82，3.3.2）
根据题意可知：
? ? (min)
若测量开始后，实际水温从零度起，以10°C/min的速度线性升温，求温度计在1分钟时的示值与实际水温的误差是多大？
（帮助公式：）
根据题意，实际的温度输入信号为：
其拉氏变换为：
测量误差的时间函数为：
其中：
所以：
当t=1时，测量误差为：
3.7已知控制系统的微分方程为，试用拉氏变换法求该系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应，并讨论二者之间的关系
解：由传递函数的定义和系统的微分方程（P34，2.2.2~2.2.3），可得系统的传递函数为
系统的单位脉冲响应为（P81）
系统的单位阶跃响应为（P82）：
比较和，有=
即系统的单位脉冲响应等于系统的单位阶跃响应的微分。
3.12下图为某数控机床系统的位置随动系统的方框图，
试求：
（1）阻尼比及无阻尼固有频率
解：由图可知，该系统为一个单位反馈系统，其系统的闭环传递函数为：
对比二阶系统传递函数的标准形式(P83，3.4.1)
可得
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