PLC基础及应用(技师培训)讲述.ppt

技师培训-----PLC基础及应用 主讲教师 范国强 第一章 可编程控制器概述 1、可编程的结构、特点与应用 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标： 1） 编程简单、现场可修改程序； 2）维护方便、采用插件式结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）数据可以直接送入计算机； 6）成本可与继电器系统竟争； 7）输入可为市电； 8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、 交流接触器等； 9）通用性强、易于扩展； 10）用户存储器大于4K。 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 环境要求低，适应性好。 功能完善，接口功能强。 PLC的应用和发展 早期的PLC 改造原有的继电接触器控制系统。 目前广泛应用于各种控制系统中，如各种顺序控制等。主要用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统。 PLC的发展趋势：1、小型化、专用化和低价格；2、大型、高速、多功能和分布式全自动网络化。 三菱PLC外形图 三菱PLC外形图 三菱PLC外形图 三菱PLC外形图 2、可编程控制器工作原理 内部处理----通信服务----输入采样----程序执行----输出刷新 一个扫描周期主要分为三个阶段： 1）输入刷新阶段 2）程序执行阶段 3） 输出刷新阶段 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次I／0刷新， 故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一 般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而 可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间 要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需 要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能， 以减少因扫描周期造成的响应滞后。 PLC的分类 按输入（INPUT）和输（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。 （1）小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC。其中，I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC。 （2）中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC。 （3）大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC。其中，I/O点数超过8192点的为超大型PLC。 2.6 PLC的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 按功能分类 低档机 中档机 高档机 （1）低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。 （2）中档PLC 除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。 （3）高档PLC 除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 2-2 PLC的组成 组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入输出单元 （I/O单元） 电源单元 编程器 2-2 PLC的组成 中央处理单元（CPU ） 通用微处理器； FX2系列采用可编程控制器使用的微处理器 是16位的8096单片机。 存储器：包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器存放系统管理程序。 用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入输出单元（I/O）： 是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。 输入部件：开关、按钮、传感器等。 输出部件：电磁阀、接触器、继电器等。 可编程控制器输入端口和输出接口电路 （1）开关量输入接口电路： 采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。 （2）开关量输出接