PLC指令系统及指令应用1-基本顺控指令讲述.pptx

Q-PLC 指令系统及指令应用 PLC的指令系统及指令应用 基本顺控指令 1.触点、线圈指令及双线圈-------------------[LD],[OUT] 　 2置位及复位指令--------------------------------[SET],[RST] 　 3触点上升沿、下降沿指令-------------------[LDP-]，[LDF] 4.脉冲上升沿及下降沿指令------------------[PLS],[PLF] 5主控指令-----------------------------------------[MC MCR] 6取反指令-----------------------------------------[INV] 触点及线圈指令 输入信号的程序举例： 说明：如上图所示，同一个输入点(上图为X1)的常开、常闭点可以在程序里重复循环使用，只要在内存容量内，可以重复使用。没有使用数量的限制。 但是使用常开点还是常闭点，应根据外部接线及控制要求来定。 常开、常闭触点用法： 当外部信号接通时，程序中的常开点接通，常闭点断开 当外部信号断开时，程序中的常开点断开，常闭点接通 触点及线圈指令 输出信号的程序举例： 说明：如上图所示，同一个输出点的线圈在程序里一般只能使用一次。 但是线圈的常开点及常闭点可以在程序里重复多次使用，没有数量限制。 输出点线圈及触点一般用法： 当输出点线圈接通时，它的常开触点接通，常闭触点断开 当输出点线圈断开时，它的常开触点断开，常闭触点接通 双线圈输出 1．什么是双线圈输出？ 在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。 程序中，Y001这个输出线圈在程序中用了两次 程序举例： 在梯形图程序中，一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的 根据PLC的工作原理及扫描原理，在程序执行完后，才对输出的ON/OFF状态送到外部信号端子。此例中对于Y001控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y001的线圈的状态。而前面的Y001的线圈只在程序执行过程中，有ON/OFF的信号。 双线圈输出及处理方法 举例：控制要求如下： 同时按下按钮X001及X002，指示灯Y001要亮。 按下按钮X004，5秒后Y001要亮 错误的程序： 正确的程序： 正确的程序： 置位，复位[SET,RST] 1. SET置位指令： 指令使执行对象动作保持。其功能与自锁程序类似。 SET指令的执行对象：Y，M，S 2. RST复位指令： 指令使执行对象清除动作保持，当前值及寄存器清0。 RST执行对象Y，M，S，T，C，D，V，Z 指令用法举例： 置位复位指令应用案例 实验内容如下： 按下启动按钮X0，5秒后指示灯Y0才亮 按下停止按钮X1，3秒后指示灯灯灭 注：SET,RST指令在程序中经常使用， 是一个常用的，好用的指令。 使用了SET指令后，要注意在适当的条件下把对应的元件RSET 置位SET指令只能适用于位软元件 而复位RST指令可以适用于位软元件及字软元件 触点上升沿，下降沿 1.触点上升沿指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期 2.触点下降沿指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（on→off变化时）接通一个扫描周期 如上图所示，X1的信号波形图，一个周期由4个过程组合，过程1，2，3，4。 过程1为断开状态 过程2为接通的瞬间状态-----即由断开到接通的瞬间,则为脉冲上升沿 过程3为接通状态 过程4为断开的瞬间状态-----即由接通到断开的瞬间,则为脉冲下降沿 触点上升沿、下降沿应用案例 上升Y00 下降Y01 X01 X02 自动门 小车靠近时，自动门上升，小车进入车库后，自动门下降 脉冲指令[PLS,PLF] PLS---上升沿指令 使用PLS指令时，仅在条件从off—on的瞬间结果输出一个扫描周期 PLF---下降沿指令 使用PLF指令时，仅在条件从on—off的瞬间结果输出一个扫描周期 指令用法说明： 脉冲上升沿指令：PLS及PLF与触点上升沿、下降沿指令区别： 触点上升沿、下降沿指令只能针对的对象是某一个触点 而脉冲上升沿、下降沿指令针对的对象是条件 主控指令[MC, MCR] 主控指令是总与分的控制指令，即总条件控制部分程序 主控指令可进行嵌套。最大有8级嵌套， N0—N7 主控指令用法举例 程序中： MC是主控指令的开始标志。 N0是主控的等级（N0为最高等级） M30是主控的输出线圈 MCR是主控指令的结束。 程序的分析： 当条件X0接通后，其输出线圈M30接通，主母线上对应的M30的触点接通。 此时，X001的通断可以控制Y001