2.汽车常见四杆机构.ppt

1. 了解铰链四杆机构的概念 2. 掌握铰链四杆机构的基本类型 3. 熟悉平面四杆机构的性质 4. 了解铰链四杆机构的演化 5. 具有分析汽车常见四杆机构运动的能力 1.平面连杆机构: 构件间全部由低副连接而成的机构。 2.平面四杆机构: 由4个构件组成的平面连杆机构。 主要包括铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类 。 最短杆与最长杆之和大于其他两杆长度之和无曲柄存在，为双摇杆机构，可取任意为机架 1.曲柄滑块机构 2. 曲柄滑块机构有以下两种形式： 图示的滑块中心移动轨迹通过曲柄中心时，没有急回特性，滑块行程是曲柄长度的两倍。 图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，存在急回特性，滑块行程不是曲柄长度的两倍 曲柄滑块机构应用实例 下左图所示的自动送料装置，是以曲柄为主动件的曲柄滑块机构。下右图所示的内燃机是以滑块为主动件的曲柄滑块机构。 2.导杆机构、摇块机构和定块机构 六、平面四杆机构的性质 压力角α:作用于从动件上的力与其作用点C 对速度方向之间所夹的锐角。 传动角γ:压力角的余角称为。 3.死点位置 (2)死点的缺陷 　对于传动机构，存在死点位置是一个缺陷:从动件曲柄可能产生不确定情况 可能顺时针旋转、可能逆时针旋转 例： 对于连续运转的机器，可采用装飞轮(flywheel)加大惯性的方法，利用从动件的惯性闯过死点。 如： 缝纫机角踏板机构中，从动曲柄轴上安装了兼有飞轮作用的大带轮，可利用惯性通过死点。 (4)死点的利用 　 在工程中也常常应用死点位置实现工作要求。如快速夹具、飞机起落架等。 　 ②工件夹紧机构 练习 1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？ 2、下列机构中具有急回特性的是（ ）。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、对心曲柄滑块机构 4、图示筛子应用的是？ A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、平行四边形机构 5、缝纫机应用的是（ ），起重吊车机构应用的是（ ）， 手压抽水机应用的是（ ）。 A、曲柄摇杆机构???? B、双曲柄机构???? C、双摇杆机构 ???? D、移动导杆机构 任务实施：分析汽车前轮转向机构 自动翻斗机构 　　曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动。 1.急回特性 机件的急回特性常用行程比系数K表示： K= = = = ①当⊙=0时，K=1： 机件无急回特性； ②当⊙＞0时，K ＞1：机件有急回特性。 （K越大急回特性越明显） 2．压力角和传动角 若连杆2为二力构件 在机件运动过程中，传动角γ是不断变化的； γ =90°- α， γ越大， α越小，机件的动力性能越好。 注意 (1)死点的概念 　在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件时，当连杆与从动曲柄共线时，此时主动件CD 通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，所以出现了不能使构件AB转动的顶死现象，机构的这种位置称为死点位置或死点。 （3）解决死点的措施 ①利用系统的惯性； ②利用特殊机构。　 在机轮放下时，连杆BC杆与从动杆CD杆成一直线，机构处于死点位置，使降落更加安全可靠。 ①飞机起落架； 工件被夹紧后，土黄色构件与分红色从动构件成一直线，即机构在工件反力的作用下处于死点，可保证在加工时，工件不会松脱。 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 ????? A 当曲柄为主动件时，可能存在急回特性 ????? 3、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线的位置就是止点位置。 （ ） 不对，当摇杆为主动件时才存在止点位置。 ????? A ????? A ????? C ????? D ????? §1. 构件常识 §2. 汽车常见四杆机构 §3. 内燃机配气机构 §4. 驻车制动锁止机构 学习目标： 一、概述 二、铰链四杆机构 1.铰