自控实验讲课.doc

实验一 典型系统的时域响应和稳定性分析 一、实验目的 （1）研究二阶系统的特征参量对过渡过程的影响； （2）研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性分析； （3）熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。 二、实验设备 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套 三、实验原理及内容 1.典型的二阶系统稳定性分析 （1）结构框图：如图1.2-1所示 （2）对应的模拟电路图 （3）理论分析 系统开环传递函数为；开环增益。 （4）实验内容 先算出临界阻尼、欠阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用与模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中 系统闭环传递函数为 其中自然振荡角频率；阻尼比：。 2.典型的三阶系统稳定性分析 （1）结构框图 （2）模拟电路图：如图1.2-2所示。 （3）理论分析 系统的开环传递函数为（其中）， 系统的特征方程为。 （4）实验内容 实验前由Routh判断得Routh行列式为 1 20 12 0