自动控制实验整合版讲课.docVIP

自 动 控 制 实 验 实验一 时域分析 一、 实验目的： 1、掌握一阶系统和二阶系统的非周期信号响应。 2、理解二阶系统的无阻尼、欠阻尼、临界阻尼和过阻尼响应。 3、掌握分析系统的稳定性、瞬态过程和稳态误差。 4、理解高阶系统的主导极点对系统特性的影响。 5、理解系统的零点对系统动态特性的影响。 二、 实验设备 PC机及MATLAB平台 三、实验原理及方法 1、系统的单位阶跃响应 用下列指令step(num,den)或step(num,den,t),就可求取系统的单位阶跃响应。前者指令中虽没有时间t的出现，但时间矢量会自动生成；后者指令中的t是由用户确定的时间。响应曲线图的x轴和y轴坐标也是自动标注的。 若step指令等号左端含有变量时，即[y,x,t]=step(num,den,t)。使用该命令时，屏幕上不显示该系统的输出响应曲线。若要获得系统的响应曲线，则需加上plot绘图指令。 2、判别系统的稳定性 利用Matlab求根指令，可方便地判定系统的稳定性。 roots(den) 3、系统的单位斜坡响应和单位脉冲响应 impulse(G) %绘制系统的脉冲响应 用下列指令step(num,den)或step(num,den,t),就可求取系统的单位阶跃响应。前者指令中虽没有时间t的出现，但时间矢量会自动生成；后者指令中的t是由用户确定的时间。响应曲线图的x