2第2章直流电机电力拖动.ppt

2.4.2 反接制动 1.定义：电压与电动势顺向串联。 电压反接制动时接线如右下图所示： 一、电压反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极性的电源电压，电机处于电动状态。进行制动时，开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电压反接制动。 2.4.2 2.制动电阻的计算 二、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动只适用于位能性恒转矩负载 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电动状态提升重物(A点) 负载作用下电机反向旋转(下放重物) 电机以稳定的转速下放重物D点 在电枢回路中串联一个较大的电阻,即可实现制动. 工作点由A-B-C-D,CD段为制动段 2.4.2 倒拉反转反接制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻很大，有 倒拉反转反接制动时的能量关系和电压反接制动时相同。 思考题 位能性以外的负载能否实现倒拉反转反接制动? ＜0 2.4.2 2.4.3 回馈制动 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 电动状态下运行的电动机，在某种条件下会出现 情况，此时 ， 反向， 反向，由驱动变为制动。从能量方向看，电机处于发电状态——回馈制动状态。 稳定运行有两种情况: 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 2.4.3 发生在动态过程中的回馈制动过程有以下两种情况: 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 2、增磁调速时产生的回馈制动 制动过程为 线段 回馈制动时由于有功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 2.4.3 2.4.4 直流电动机的反转 一、改变励磁电流方向（很少采用） 励磁绕组电感较大，切换励磁绕组时将产生较大自感电动势，击穿绝缘，故很少采用。 二、改变电枢电流方向 直流电机的转向是由电枢电流方向和主磁场方向确定。 转向可以按下列方式实现： 如果同时改变电枢电流方向、主磁通方向，电机不会转向。 电磁转矩： 2.4 教学重点： 1 能耗制动机械特性及制动过程 2 反接制动机械特性及制动过程 3 回馈制动特点 教学难点： 电压反接制动机械特性及制动四象限特点 作业： P68：2.12 小结 4 直流电动机的反转方法 2.5 他励直流电动机的调速 2.5 教学内容： 2.5.1 评价调速的指标 2.5.2 调速方法 2.5.3 调速方式与负载类型的配合 教学目的与要求： 1 掌握评价调速的性能指标 2 熟练掌握直流电机的三种调速方法 3 了解调速方法与负载类型的配合 调速概述： 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 电气调速方法:1.调压调速;2.电枢串电阻调速;3.调磁调速。 改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，使工作点发生变化，转速发生变化。调速前后，电动机工作在不同的机械特性上。 他励直流电动机的转速为 2.5 调压调速 电枢串电阻调速 调磁调速 2.5.1 评价调速的指标 一、调速范围 二、静差率（相对稳定性） 2.5.1 定义：指额定负载下电动机可能运行的最高转速 与最低转速 之比，用D表示。 1.定义：转速的相对稳定性是指负载变化时，转速变化的程度。用静差率 表示。 （1）机械特性越硬，其静差率δ% 越小，转速的相对稳定性越好； δ%大小不仅与机械特性的硬度有关，还与理想空载转速的大小有关。 例如： 结论： （2）两条硬度相同的机械特性，理想空载转速越低，其静差率δ%就越大。可见，δ%与 大小有关。 D与δ%相互制约： （1）对静差率这一指标要求过高，即δ越小,则D就越小; （2）反之，要求D越大，则δ也越大，转速的相对稳定性就越差。 2.静差率与调速范围的关系 式中： 为最低转速机械特性上的转速降；δ为最低转速时的静差率，即系统最大静差率。 不同的生产机械，对静差率的要求不同： 普通车床： 高精度的造纸机： 在保证一定静差率指标的前提下，要扩大调速范围，就必须减小转速降落 ，即必须提高机械特性的硬度。 三、调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 第2章 直流电动机的电力拖动