510 第4章 时钟控制.ppt

第四章 时钟控制 1、时钟介绍 2、STM32最小系统 3、时钟的配置使用方法（举例） 方法一：直接对寄存器进行编程 方法二：使用固件库函数进行编程 1、时钟介绍 时钟是STM32单片机芯片的脉搏，是STM32单片机的驱动源，使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是，如果不需要使用某一个外设的时候，就将它的时钟源关掉，从而可以降低系统的功耗，达到节能的效果。 由于STM32单片机的外设资源比较多，所以STM32单片机的时钟就显得相对复杂一些，图4.1为STM32单片机的时钟结构树 图4.1 STM32 时钟树 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 时钟知识总结 1、STM32时钟源有5个 HSI，高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高 HSE，高速外部时钟，可接外接石英/陶瓷谐振器（晶振），或者接外部时钟源，频率范围为4MHz～16MHz，精度高，典型使用8MHz； LSI，低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟 LSE，低速外部时钟，外接频率为32.768kHz的石英晶体，主要提供一个精确的时钟源，一般作为RTC时钟使用； PLL，锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2～16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。 2、系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源 HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟 3、STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚（PA8）上，可以选择为PLL输出的2分频、HIS、HSE、或者系统时钟 4、任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟 5、几个重要的时钟 SYSCLK系统时钟 AHB总线时钟 APB1总线时钟（低速） ：速度最高（36MHz） APB2总线时钟（高速）：速度最高（72MHz） PLL时钟 PCLK2 PCLK1 8MHz 高速外部时钟OSC AHB时钟HCLK 低速AHB时钟PCLK1=36M 高速AHB时钟PCLK2 系统时钟SYSCLK 2、STM32最小系统 STM32最小系统，见书P41，图4.2。 库自带的时钟函数 在文件system_stm32f10x.c中，包含了系统时钟设置函数 STM32上电复位后程序执行流程： 启动文件startup_stm32f10x_hd.s 复位，执行代码：Reset_Handler 执行函数SystemInit（） 其中包括 SetSysClock(); 其中包括SetSysClockTo72(); 执行函数main（） 默认：若高速外部时钟HSE设置为8MHz， 系统时钟（PLLCLK=SYSCLK=72MHz）， AHB时钟即（HCLK=72MHz）， 低速AHB时钟（PCLK1=36MHz）， 高速AHB时钟（PCLK2=72MHz）。 3、时钟的配置使用方法（举例） 设计要求：若高速外部时钟为（HSE=8MHz），要求经过PLL锁相环倍频后得到系统时钟（PLLCLK=SYSCLK=72MHz），系统时钟经过分频后得到AHB时钟即（HCLK=36MHz），设置高速AHB时钟（PCLK2=18MHz），设置低速AHB时钟（PCLK1=18MHz）。 方法一：直接对寄存器进行编程 方法二：使用固件库函数进行编程 时钟寄存器P32 时钟控制寄存器(RCC_CR) 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 方法一：直接对寄存器进行编程 2、RCC的RCC的数据结构体 ——相关配置寄存器 typedef struct { __IO uint32_t CR; /*时钟控制寄存器*/ __IO uint32_t CFGR; /*时钟配置寄存器*/ __IO uint32_t CIR; /*时钟中断寄存器*/ __IO uint32_t APB2RSTR; /*APB2 外设复位寄存器*/ __IO uint32_