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510 第4章 时钟控制
第四章 时钟控制 1、时钟介绍 2、STM32最小系统 3、时钟的配置使用方法(举例) 方法一:直接对寄存器进行编程 方法二:使用固件库函数进行编程 1、时钟介绍 时钟是STM32单片机芯片的脉搏,是STM32单片机的驱动源,使用任何一个外设都必须打开相应的时钟。这样的好处就是,如果不需要使用某一个外设的时候,就将它的时钟源关掉,从而可以降低系统的功耗,达到节能的效果。 由于STM32单片机的外设资源比较多,所以STM32单片机的时钟就显得相对复杂一些,图4.1为STM32单片机的时钟结构树 图4.1 STM32 时钟树 √ √ √ √ √ √ √ √ √ 时钟知识总结 1、STM32时钟源有5个 HSI,高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高 HSE,高速外部时钟,可接外接石英/陶瓷谐振器(晶振),或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz,精度高,典型使用8MHz; LSI,低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟 LSE,低速外部时钟,外接频率为32.768kHz的石英晶体,主要提供一个精确的时钟源,一般作为RTC时钟使用; PLL,锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。 2、系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源 HSI振荡器时钟 HSE振荡器时钟 PLL时钟 3、STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HIS、HSE、或者系统时钟 4、任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟 5、几个重要的时钟 SYSCLK系统时钟 AHB总线时钟 APB1总线时钟(低速) :速度最高(36MHz) APB2总线时钟(高速):速度最高(72MHz) PLL时钟 PCLK2 PCLK1 8MHz 高速外部时钟OSC AHB时钟HCLK 低速AHB时钟PCLK1=36M 高速AHB时钟PCLK2 系统时钟SYSCLK 2、STM32最小系统 STM32最小系统,见书P41,图4.2。 库自带的时钟函数 在文件system_stm32f10x.c中,包含了系统时钟设置函数 STM32上电复位后程序执行流程: 启动文件startup_stm32f10x_hd.s 复位,执行代码:Reset_Handler 执行函数SystemInit() 其中包括 SetSysClock(); 其中包括SetSysClockTo72(); 执行函数main() 默认:若高速外部时钟HSE设置为8MHz, 系统时钟(PLLCLK=SYSCLK=72MHz), AHB时钟即(HCLK=72MHz), 低速AHB时钟(PCLK1=36MHz), 高速AHB时钟(PCLK2=72MHz)。 3、时钟的配置使用方法(举例) 设计要求:若高速外部时钟为(HSE=8MHz),要求经过PLL锁相环倍频后得到系统时钟(PLLCLK=SYSCLK=72MHz),系统时钟经过分频后得到AHB时钟即(HCLK=36MHz),设置高速AHB时钟(PCLK2=18MHz),设置低速AHB时钟(PCLK1=18MHz)。 方法一:直接对寄存器进行编程 方法二:使用固件库函数进行编程 时钟寄存器P32 时钟控制寄存器(RCC_CR) 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 方法一:直接对寄存器进行编程 2、RCC的RCC的数据结构体 ——相关配置寄存器 typedef struct { __IO uint32_t CR; /*时钟控制寄存器*/ __IO uint32_t CFGR; /*时钟配置寄存器*/ __IO uint32_t CIR; /*时钟中断寄存器*/ __IO uint32_t APB2RSTR; /*APB2 外设复位寄存器*/ __IO uint32_
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