6章蜗杆传动概要.ppt

第一节 蜗杆传动的类型、特点及应用 第一节 蜗杆传动的类型、特点及应用 第三节 蜗杆传动的失效形式、计算准则及常用材料 磨损 严重磨损 点蚀 二、蜗杆、蜗轮材料 二、蜗杆、蜗轮材料 第四节 圆柱蜗杆传动的受力分析 一、受力分析 二 蜗杆传动的计算载荷 第五节 圆柱蜗杆传动的强度计算 第五节 圆柱蜗杆传动的强度计算 第五节 圆柱蜗杆传动的强度计算 第六节 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 ●蜗杆结构 作业: 1.蜗杆 蜗杆为轴类件,工作中除承受接触啮合力外,还承担弯曲和扭转载荷,因此使用钢材.常用:碳素结构钢、合金结构钢,并经热处理提高性能。 蜗杆常用材料： 高速重载传动：15Cr, 20Cr, 20CrMoTi等, 渗碳淬火,58~63HRC 40, 45, 40Cr, 40CrNi等, 表面淬火,45~50HRC 一般传动：40 45 调质,220~300HBW 2.蜗轮 蜗轮为盘类件,只要轮齿受力。 由于摩擦、磨损、生热严重，应使用减磨、耐磨、高导热系数的材料 铜合金，兼备减磨、耐磨、高导热系数，优先采用. 蜗轮常用材料： ●铸锡青铜ZCuSn10Pb1、ZCuSn5Pb5Zn5,抗胶合、减摩及耐磨性 能都好,较贵,vs≥3m/s。 ●铸铝青铜ZCuAl10Fe3、ZCuAl10Fe3Mn2，抗胶合及耐磨性能 不如锡青铜，但具有足够的强度、耐冲击且价格便宜，v≤2m/s。 ●灰铸铁如HT200、HT150,低速轻载传动,且效率要求不高。 n1 Ft1 T1 Fa1 Fn1 F’ Fr1 1 1 T1 n1 Fa1 Fr1 Ft1 Fr2 Ft2 Fa2 n2 T2 P P 蜗杆受力的分解 蜗杆传动受力的分解 受力分析 ●各分力的方向： (1) Fr1和Fr2是指向各自轴心; (2) Ft1和Ft2 蜗杆主动时,Ft1与转向n1方向相反,Ft2与转向n2方向相同. (3)Fa1和Fa2 蜗杆主动时,Fa1用手势判断。 蜗杆右旋，右手定则:四指与转向同，拇指方向为Fa1. 蜗杆左旋，左手定则:四指与转向同，拇指方向为Fa1. 受力分析 n1 Fa1 n2 n1 Fr2 Fr1 Ft2 Ft1 Fa2 Fr2 Fr1 n2 1 2 2 1 n1 蜗杆主动 蜗杆主动 T1 T2 T1 T2 2 2 1 1 1-蜗杆 2-蜗轮 1-蜗杆 2-蜗轮 ●圆柱蜗杆传动受力方向的图解表达 1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗杆 传动 齿条传动 中间平面 圆柱齿 轮传动 赫兹理论 齿面的赫兹 接触应力 材料系数 作用力: Fn 接触长度: L 综合曲率半径: 1.蜗轮齿面接触疲劳强度计算 赫兹应力应用于蜗杆传动: 接触线 变动系数 =0.75 (典型) 端面重合度 =1.78~1.87 =1.80 分度圆上接触弧长 (1)蜗轮齿面接触 强度校核式 蜗轮材料的许用接触应力 对于青铜和铸铁的蜗轮-钢蜗杆: (2)蜗轮齿面接触 强度的设计式 由表6.2选择m和d1 的标准值 圆柱蜗杆传动的强度计算 (3)蜗轮材料的许用应力 蜗轮材料基本许用接触应力[σH]’—表6-7查取. 2. 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 蜗轮 斜齿圆柱齿轮 (1)齿根弯曲疲劳强度校核式 (2)齿根弯曲疲劳强度设计式 蜗轮齿形系数 按当量齿数查表6-8 (3)蜗轮材料的许用弯曲应力 蜗轮材料基本许用弯曲应力[σF]’—表6-8查取,注意:单侧和双侧工作的不同. 应力循环次数, N25×107, 取N=25×107; N105, 取N=105 导程角γ先估取, cosγ=0.91526 由表6-2选择m和d1 的标准值. 再核定γ. 三、蜗杆轴的强度和刚度计算 (1)蜗杆轴的强度 见本课第8章-轴的强度计算. (2)蜗杆轴的刚度计算 Ft1 Fr1 支承 支承 蜗杆轴的弯曲挠度校核式 df1 截面惯性矩 弹性模量:E; 许用挠度=d1/1000 z1=1, z1=2, z1=4 z1=6 0.7 0.8 0.9 0.95 估算总效率? 当量摩擦角 根据滑动速度，蜗杆、蜗轮材料等查表6-10. 二、蜗杆传动的齿面间滑动速度 ●蜗杆传动，齿面间滑动速度远大于圆周速度。摩擦、磨损特征显著，这是固