变频器控制技术介绍概要.ppt

项目一 物料分拣输送带的变频控制主编 李方园 变频器主要用于交流电动机转速的调节，是理想的调速方案。变频调速以其自身所具有的调速范围广、调速精度高、动态响应好等优点，在许多需要精确速度控制的应用中发挥着提高产品质量和生产效率的作用。 本项目的学习目标如下： 知识目标：了解交流电机的调速方式；熟悉变频调速的基本原理及其优点；掌握恒压频比工作方式及其特点；掌握变频器的电路基本结构。 1.1.1 项目背景 物料分拣输送带是现代物流系统的重要组成部分，通过变频器来控制输送带电机，可以使得物料分拣系统方便地进行系统集成，因此已经成为目前物流行业控制系统发展的趋势。如图1.1所示为物料分拣输送带与物料分拣过程示意。 1.1.2 控制要求 现在要求对该物料分拣输送带采用交流变频控制，已知输送带采用三相鼠笼式异步电动机1.5KW，三相交流380V，请设计合理的控制方案。具体要求如下： 1.2.1 交流异步电机和同步电机的调速 1. 异步电机 三相异步电机要旋转起来的先决条件是具有一个旋转磁场，三相异步电机的定子绕组就是用来产生旋转磁场的。三相电源相与相之间的电压在相位上是相差120度的，三相异步电机定子中的三个绕组在空间方位上也互差120度，这样，当在定子绕组中通入三相电源时，定子绕组就会产生一个旋转磁场，其产生的过程如图1.2所示。 2. 同步电机 同步电机和其它类型的旋转电机一样，由固定的定子和可旋转的转子两大部分组成。一般分为转场式同步电机和转枢式同步电机。 图1.3给出了最常用的转场式同步电机的结构模型，其定子铁心的内圆均匀分布着定子槽，槽内嵌放着按一定规律排列的三相对称交流绕组。 3. 交流电机的调速 交流电机比直流电机经济耐用得多，因而被广泛应用于各行各业，是一种量大面广的传统产品。在实际应用场合，往往要求电机能随意调节转速，以便获得满意的使用效果，但交流电机在这方面比起直流电机而言就要逊色地多，于是不得不借助其它手段达到调速目的。 1. 异步电机的变极调速 变极调速技术是通过采用变极多速异步电机实现调速的。这种多速电机大都为笼型转子电机，其结构与基本系列异步电机相似，现国内生产的有双、三、四速等几类。 2. 电磁调速 电磁调速技术是通过电磁调速电机实现调速的技术。电磁调速电机(又称滑差电机)由三相异步电机、电磁转差离合器和测速发电机组成，三相异步电机作为原动机工作。该技术是传统的交流调速技术之一，适用于容量在0.55～630kW范围内的风机、水泵或压缩机。 3. 串级调速 串级调速的典型调速系统有两种：一种是电气串级调速系统，另一种是电机串级调速系统。电气串级调速电路是由异步机转子一侧的整流器和电网一侧的晶闸管逆变器组成。用改变逆变器的逆变角来调节异步机转速，将整流后的直流通过逆变器变换成具有电网频率的交流，将转差功率回馈电网。 4. 定子调压调速 定子调压调速是用改变定子电压实现调速的方法来改变电机的转速，调度过程中它的转差功率以发热形式损耗在转子绕组中，属于低效调速方式。由于电磁转矩与定子电压的平方成正比，改变定子电压就可以改变电机的机械特性，与某一负载特性相匹配就可以稳定在不同的转速上，从而实现调速功能。 5. 转子串电阻调速 转子串电阻调速是通过改变绕线型感应电机转子串接附加外接电阻从而改变转子电流使转速改变的方式进行调速的（见图1.7） 7、调速方式汇总 根据实际应用效果，交流电机的各种调速方式的一般性能和特点汇总于表1.1之中。 1.2.3 变频调速原理 交流电机不论三相异步电机还是三相同步电机，它们的转速N公式为： N0=60f/p（同步电机） N=N0(1-s)=60f/P(1-s)（异步电机） 式中：f-频率；p-极对数；s-转差率（0～3%或0～6%）。 1. 感应电机稳态模型 根据电机学原理，在下述三个假定条件下（即忽略空间和时间谐波、忽略磁饱和、忽略铁损），感应电机的稳态模型可以用T型等效电路表示，如图1.9a所示。 2. 转速开环的感应电机变压变频调速(VVVF) 变压变频调速是改变同步转速的调速方法，同步转速随频率而变化，为了达到良好的控制效果，常采用电压-频率协调控制（即V/f控制），并分为基频(额定频率)以下和基频以上两种情况。 （2）基频以上调速 在基频以上调速时，频率从fiN向上升高，但定子电压Us却不可能超过额定电压USN，只能保持Us=USN不变，这将使磁通与频率成反比地下降，使得感应电机工作在弱磁状态。 3. 恒压频比时的机械特性 基频以下须采用恒压频比控制，感应电机的电磁转矩为 1.2.4 变频器的频率给定 在使用一台变频器的时候，目的是通过改变变频器的输出频率，即改变变频器驱动电动机的供电频率从而改变电动机的转速。如何调节变频器的输出频率呢