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7CreatingYourOwnLibraryofModels汉语概要
Creating Your Own Library of Models
建立自己的模型库
SimPowerSystems 软件提供了各种基本的组成模块,用以搭建更复杂的电子模块。使用Simulink的封装功能可以将powerlib库中的若干基本模块封装到一个子系统中、建立自己的参数设置对话框、创建所期望的模块图标、并将这个新的模块放入自己的个人库中。
在Building and Customizing Nonlinear Models中描述了怎样使用电压测量模块Voltage Measurement和可控电流源模块Controlled Current Source来建立一个非线性模型。所给举例(一个非线性电感和一个非线性电阻)比较简单,但使用相同的原理,通过使用多个可控电流源(甚至是可控电压源),你可以开发更复杂的模型。
Building and Customizing Nonlinear Models
建立和定制非线性模型
On this page… Introduction
Modeling a Nonlinear Inductance
Customizing Your Nonlinear Model
Modeling a Nonlinear Resistance
Creating Your Own Library
Connecting Your Model with Other Nonlinear Blocks 该部分包括… 简介
非线性电感建模
定制自己的非线性模型
非线性电阻建模
创建自己的库
连接自己的模型与其它非线性模块 Introduction
简介
SimPowerSystems软件提供了大量的非线性模型。但有时会需要使用自己的非线性模型与powerlib库提供的标准模型进行连接。这个模型可以是一个简单的呈现弧形的非线性电阻或压敏电阻、一个饱和电感或一个新型电机等等。
下面给出了一个简单的饱和电感和一个非线性电阻作为例子,学习怎样建立这样一个非线性模型。
Modeling a Nonlinear Inductance
非线性电感的建模
考虑一个2H的电感,额定电压Vnom = 120 V RMS、额定频率fnom = 60 Hz。在0-120 V RMS之间,电感值恒定L = 2 H,当电压超过它的额定电压时,电感饱和,电感值下降到Lsat = 0.5 H。其非线性磁通-电流特性如下图。磁通和电流使用标么值。标么系统的基准值采用额定电压和额定电流。
非线性电感的磁通-电流特性
流过电感的电流i与磁链ψ的关系为非线性函数,也即与它两端电压的关系也为非线性函数 。这个关系如下式:
因此该非线性电感可以使用一个可控电流源来建模,如所示,其中电流i是电压v的非线性函数。
非线性电感的模型
在后续的Implementation of a Nonlinear Inductance非线性电感的实现部分中,举例给出了一个使用2 H非线性电感的电路。该非线性电感与两个电压源(一个120vRMS60Hz交流电压源AC Voltage Source模块和一个直流电压源模块)和一个5欧姆电阻串联。
用来建立非线性模型的所有的元件都集成在了命名为Nonlinear Inductance的子系统中。电感的端口使用SimpowerSystems/Elements/connection port模块,命名为In和Out。注意:在子系统中增加了第二个输出口用以返回磁链,可以将这个端口接入Simulink? Scope模块,以观察磁链的波形。
这个非线性模型使用了两个powerlib模块和两个Simulink模块。两个powerlib模块分别是一个Voltage Measurement模块和一个Controlled Current Source模块,其中Voltage Measurement模块用来读取电感两端的电压。按照如上模型所示,电流源的电流的箭头方向由输入指向输出。
两个Simulink模块是:一个Integrator模块用以通过输入电压计算磁通;另一个是1-D Lookup Table模块用以实现描述非线性电感磁通-电流饱和特性i = f(ψ)
Implementation of a Nonlinear Inductance
非线性电感的实现
simpowersystems/extra library/ Measurements中的Fourier模块用来分析电流的基波成分和直流成分。
保存电路为circuit7_1
两个电源参数设置:
AC source ? Peak amplitude 120*sqrt(2) ? Phase 90 degrees ? Frequency 60 Hz
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