自动控制理论试答题案.docVIP

中南大学考试答案 2008-2009 学年上学期 时间110分钟 2008年12月9日 自动控制理论 课程88学时5.5学分 考试形式 闭卷 专业年级： 自动化06级 总分100分，占总评成绩70% 注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上。 1. 已知结构图如题1图所示，求系统的传递函数。（10分） 题 1 图 答案： 所以： 2. 一阶系统结构图如题2图所示，要求系统闭环增益，调节时间S， 试确定参数的值。（10分） 题 2 图 答案： 由结构图写出闭环系统传递函数 令闭环增益， 得： 令调节时间，得：。 3. 某典型二阶系统的单位阶跃响应如题3图所示。试确定系统的闭环传递函数。（10分） （秒） 题 3 图 答案： 依题，系统闭环传递函数形式应为 由阶跃响应曲线有： 联立求解得 所以有 4. 单位反馈系统的开环传递函数为：， 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的值范围。（10分） 答案： 根轨迹绘制如下： ① 实轴上的根轨迹： ② 分离点：由 解得： 。 ③与虚轴交点： 把s=j代入上方程，令 解得： 根轨迹如图解4所示。由图解4可知系统稳定的值范围为；又 ， 所以系统稳定的值范围为。