《模态分析与综合技术》06模态参数识别-模态参数频域识别讲述.pptVIP

第9章 模态参数频域识别 9.1 引言 模态分析可以在频域中进行, 亦可在时域中进行。利用频域内的数据进行辨识称为频域辩识。频域分析发展较早，理论基础较广, 应用也较广。其数学模型的建立是时域分析的理论基础。 模态分析的最终目标是识别出系统的模态参数，为结构的振动特性分析、振动故障诊断及结构优化、控制等提供依据。 在频域中进行模态参数识别时，模态试验的目的是测量系统的频响函数曲线，然后通过曲线拟合求取模态参数。 第9章 模态参数频域识别 9.1 引言 频域识别就是通过频响函数进行模态参数识别，即通过试验（SISO,SIMO）得到频响函数矩阵的一行或一列，再进一步通过曲线拟合或图形法确定模态参数。 频响函数反映了系统输入与输出之间的关系，反映系统的固有特性，是系统在频域中的一个重要特征量， 也是频域中识别模态参数的依据。因此对频响函数的特性分析，并建立它与模态参数之间的关系，是模态分析理论中的一个重要内容。 第9章 模态参数频域识别 9.2 单自由度系统的频响函数分析 下面以粘性阻尼系统为例，介绍频响函数及相关概念的物理意义： 对上式进行Laplace变换，并假设初始值为0，可得 上式中的 第9章 模态参数频域识别 9.2 单自由度系统的频响函数分析 具有刚度的特性，故称为系统的动刚度。具有阻止系统振动的性质，因此又称为系统的机械阻抗，简称阻抗。（由质量、阻尼和刚度阻抗组成） 其倒数称为机械导纳，简称导纳，又称传递函数。 若对式 进行傅式变换，则上面的阻抗与导纳公式变为： 第9章 模态参数频域识别 9.2 单自由度系统的频响函数分析 H(w)又称为频率响应函数，简称为频响函数。 导纳、传递函数及频响函数都具有柔度的性质，故又称为动柔度。频响函数还可以表示为 第9章 模态参数频域识别 9.3 单自由度系统频响函数的特性曲线 频响函数H(w) 是频率的函数。且很多情况下为一复数，因此它有幅值（模）与相位，又有实部与虚部。对于频响函数特性的描述常采用以下几种曲线： 频响函数幅值与频率之间的关系曲线，称为幅频曲线或幅频图。相位与频率之间的关系曲线，称为相频曲线或相频图。这两个图又统称为Bode图。 第9章 模态参数频域识别 9.3 单自由度系统频响函数的特性曲线