Chapter 07 结构位移计算.pptVIP

§7-6 线弹性结构的互等定理 一、功的互等定理 　第一种状态的力在第二种状态的位移上所作的外力虚功，等于第二种状态的力在第一种状态的位移上所作的外力虚功。 P1 P2 证明： 根据变形体的虚功原理，状态Ⅰ的力系在状态Ⅱ的位移上所作的虚功=状态Ⅰ的内力在状态Ⅱ的变形上所作的虚功， 根据变形体的虚功原理，状态Ⅱ的力系在状态Ⅰ的位移上所作的虚功=状态Ⅱ的内力在状态Ⅰ的变形上所作的虚功， 二、位移互等定理 由P1=1引起的沿P2作用点及方向上的位移，等于由P2=1引起的沿P1作用点及方向上的位移。即： δ21 δ12 ? 由功的互等定理， 三、反力互等定理 由于支座1发生单位位移Δ1=1引起的沿支座2方向的支座反力，等于由于支座2发生单位位移Δ2=1引起的沿支座方向的支座反力。即： 静定结构的位移计算小结一、了解结构位移计算依据的虚功原理及杆系结构位移计算一般公式的推导。二、弄清线性变形体位移计算一般公式的物理意义； 三、掌握用虚单位力法求各类静定结构的位移，熟练应用图乘法求刚架的位移。 要求掌握：１、静定结构在荷载作用下的位移计算；２、静定结构在支座发生移动时的位移计算。 ? ? 第七章　静定结构的位移 §7-1 概　述 一、位移概念 结构由变形固体材料组成，在外因作用下，会发生变形和位移。 变形－结构是形状的改变 位移－结构各处位置的移动。 平面杆件结构的位移： １、线位移：水平位移,竖向位移 ２、转角位移（角位移） 相对位移概念： １、绝对位移：某点相对自身初始位置的位移； ２、相对位移：一点相对另一点的位移。 刚架的C点和D点分别有水平绝对线位移，方向相反， 其相对水平向线位移为： ?CD =?C +?D 刚架的Ａ端和Ｂ端分别有绝对角位移，方向相反，其相对角位移为： ?AB =?A +?B 二、计算结构位移的目的 １、验算结构的刚度，使结构的位移或变形不超出规定的范围，满足结构的功能和使用要求。 ２、在结构的制作或施工时，按使用时结构位移的反方向予先采取措施。 ３、引入变形（位移）条件，为计算超静定结构提供基础。 三、位移计算中的基本假定 结构在线性弹性范围内工作。即结构的位移与荷载的大小成正比，且当荷载撤除后，结构的位移也随之消失。并满足如下基本假定： １、应力和应变服从虎克定律（物理线性）； ２、位移是微小位移（几何线性），即可用结构原尺寸和叠加法计算其位移； ３、所有约束为理想约束，即约束力不作功。 §7-2 变形体系的虚功原理 变形体虚功原理：变形体系处于平衡时，对于任何虚位移，外力虚功＝变形虚功（各微段上的内力在其虚变形上所作的虚功总和）。 说明： a)???? 平面杆件结构在荷载作用下平衡； b)???? 其他的原因产生的虚位移状态。 取一微段，作用在其上的外力、内力在(b)相应的虚位移上作虚功。所有微段的虚功之和，为整个结构的虚功。 两种途经计算虚功： 1）按外力虚功和内力虚功计算 dW总＝dW外 ＋dW内 dW总＝dW外 ＋dW内 或者 W总＝W外 ＋W内 相邻微段的相邻截面上的内力互为作用力和反作用力，虚位移是协调连续的，内力虚功相互抵消， W内＝0 有 W总＝W外 2）按刚体虚功和变形虚功计算 dW总＝dW刚 ＋dW变 dW刚＝0 dW总＝dW刚 dW总＝dW变 有 W总＝W变 所以有 W外＝W变 dW变＝Ndu + Md? + Q?ds W变＝Ndu + Md? + Q?ds 或者写为W＝Ndu +Md? + Q?ds §7-3 位移计算的一般公式 · 单位荷载法 平面杆件结构受到荷载、温度变化及支座移动等因素影响，发生变形（a），求任一点K沿任一指定方向k-k上的位移。 （a）是实际状态，由荷载、温度变化及支座移动等因素引起； 在结构的K点沿k-k方向施加一个单位力PK =1，产生一个力状态（b，虚拟状态）。 考察虚拟状态的外力、内力在实际状态的位移和变形上所作的虚功。 外力虚功为 变形虚功为 由变形体虚功原理，有W=Wi，得单位位移法公式 a)求A点水平位移；b)求A点角位移；c)求A，B两点相对线位移；d) 求A，B两点相对角位移。 广义位移：线位移、角位移、相对线位移、相对角位移等； 广义力：集中力、力偶、一对集中力、一对力偶等。 §7-4 静定结构在荷载作用下的位移计算 静定结构在荷载作用下，没有支座位移，在实际位移状态中， 计算的位移为 对于梁和刚架，位移主要由弯距引起， 对于桁架，只有轴力， 对于组合结构， 二、静定梁、刚架的位移计算 １、积分法： 例6-4-1 求图示刚架Ｃ截面的水平位移DCH和Ａ、Ｂ两截面的相对转角。各杆EI=常数。 解：