D8_6空间直线及方程.ppt

第六节 一、空间直线方程 2. 对称式方程 2. 对称式方程 3. 参数方程 例3.用对称式及参数式表示直线 二、两直线的夹角 1.两直线的夹角 例4. 求以下两直线的夹角 三、直线与平面的位置关系 例6. 求过点(1,－2 , 4) 且与平面 1. 空间直线方程 2. 线与线的关系 3. 面与线间的关系 * 空间直线及其方程 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 一般方程 1. 一般方程 空间直线可视为两平面交线 (不唯一) 设直线L: 过点 平行于非零向量 (方向向量) 则该直线方程为 直线的对称式方程(或点向式方程) 直线的一组方向数 设直线上的动点为 则 设直线L: 过点 平行于非零向量 (方向向量) 则该直线方程为 直线的对称式方程(或点向式方程) 直线的一组方向数 说明: (1)某些分母为零时, 其分子也理解为零. 直线方程为 例如, 当 (2)方向向量不唯一. 例1 求经过 两点的直线方程 解 由题知 为直线的方向向量 则所求直线方程为 ——直线的两点式方程 · M1 · M2 设 得参数方程 : 求直线与平面的交点时常用参数方程 注： 代入得 解 代入平面方程, 求直线 例2 与平面 的交点. 得 解:①先找直线上一点. ②再求直线的方向向量 令 x = 1, 解方程组 ,得 已知两平面的法向量为 是直线上一点 . 故对称方程为 故参数式方程为 则两直线夹角 ? 满足 设直线 ：两方向向量的夹角(通常取锐角) 的方向向量分别为 2.两直线位置关系: 解: 直线 直线 二直线夹角? 的余弦为 从而 的方向向量为 的方向向量为 ? 1.直线与平面的夹角：当直线与平面斜交时, 设直线 l 的方向向量为 平面Π的法向量为 则直线与平面夹角 ? 满足 直线和它在平面上的投影所夹锐角? ︿ 2.特别有: ? 直线 l 的方向向量为 平面Π的法向量为 解 为所求夹角． 解:平面的法向量 则直线方程为 直的直线方程. 即为所求直线的方向向量. 垂 四、例题 例7 求过点 且与两平面 和 的交线平行的直线方程. 解 由题知两平面的法向量分别为 设直线的方向向量为 且 则 所求直线的方程 例8 设直线过点 ，且和y轴垂直相交， 求其方程. 解 交点为 取 所求直线方程 . A . B 例9 求过点 且与直线 垂直相交的直线方程. 解 先过点M作与已知直线垂直的平面Π： 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 即得交点 取所求直线的方向向量为 故所求直线方程为 . M (1)与直线 及 都平行且过原点的平面方程为( ). 例10 提示 平面过原点 由点法式方程即可得. 法向量 (2). (3). 提示 提示 C // 提示 (4). 平面束的方程 设有两块不平行的平面 其中系数不互相成比例 交成一条直线L 过直线L的所求全体平面 平面束 (3)表示过直线L的平面 解 · 将点 代入(1)中,得 将 代入(1)中,得 例 过已知直线的平面束方程为 解 设平面束方程 由 即 由 一般式 对称式 参数式 内容小结 直线 直线 夹角公式: *