Chap3-时域瞬态响应分析概要.ppt

第三章 时域瞬态响应分析 时域分析概述 一阶系统的瞬态响应分析 二阶系统的瞬态响应分析 二阶系统系统性能指标 高阶系统的瞬态响应分析 第三章 时域瞬态响应分析 时域分析概述 时域分析概述 时域分析概述 4. 调节时间 ts 即 根据定义调节时间为 可得： 二阶系统的性能指标 t c(t) 0 1 ts 误差带 在设计系统时, 通常由要求的最大超调量决定,而调节时间则由无阻尼振荡频率 来决定。 调节时间与系统极点的实部成反比。系统极点距虚轴距离越远，调节时间越短。 在 之间，调节时间和超调量(25%~1.5%)都较小。工程上常取 作为设计依据，称为最佳阻尼常数。 5.稳态误差ess 稳态误差根据定义为 二阶系统的性能指标 t c(t) 0 1 ess =0 性能指标分析总结 1）平稳性：主要由ζ决定 2）快速性：由ζ和ωn决定 3）准确性：由ζ和ωn决定 二阶系统的单位脉冲响应 ζ=0 (无阻尼) 二阶系统的单位脉冲响应 0ζ1 (欠阻尼) ζ= 1 (临界阻尼) ζ1 (过阻尼) 二阶系统的单位斜坡响应 ζ=0 (无阻尼) 二阶系统的单位斜坡响应 0ζ1 (欠阻尼) ζ= 1 (临界阻尼) 系统误差为: 系统稳态误差为: 例3: 给图示机械系统施加f=