国防科技概论（直昇机、飞弹专题研究）.doc

國防科技概論（專題研究） 壹、攻擊直升機簡介 一、直升機發展簡介 飛行，一直是人類的夢想，而自從萊特兄弟的飛行機器自一片 平整的草地起飛，即目前大家所熟悉在運輸上扮演非常重要角色的飛機，我們的夢想不再是夢而已，是可實現的理想了。當時航空的先驅們並不因此而滿足，他們曉得如果要完全的了解飛行的現象，必須解決在無前進速度下空中的停留以及在限制的環境下垂直地起飛和降落。而此方向的探討一直持續到直升機的開發，我們就以攻擊直升機來介紹直升機發展過程。 直升機這名稱Helicopter是由Helix(螺旋)與Petrous(堅硬)組合而成的，它直指出直升機重要的特性，那就是它的基本構型是夠堅硬的螺旋翼，看到這又大又堅固的螺旋翼，大家就能很直觀的指出，這就是直升機。它尚有許多別稱，如美軍的「仁慈的安琪兒」，設想越戰時，直升機是用來運送兵員，那戰場上的傷員緊急後送也是靠它了，那些傷員只要看到直升機來了，就知道有救了，所以就給了它這個稱號。 旋翼產生升力的概念並不新鮮，中國童玩竹蜻蜓已經有 2,000 多年歷史了，竹蜻蜓包含一螺旋槳裝在一根垂直軸上，人們以手轉動此軸即可使竹蜻蜓升空飛行，這可能是人類最早的概念直升機。一直到十五世紀，達芬奇（Leonardo de Vinci）繪出他所認為飛行的機器，在圖中他建議以旋轉一繞垂直軸的螺旋面(雙旋翼直升機概念鼻祖)來達到垂直的飛行，不過沒有超越紙上談兵的地步。 講到直升機的跳躍性發展就必須提到得德國的 Heinrich Focke 教授，他所發展一系列橫向雙主軸旋轉翼直升機不止打破當時的很多記錄，完成直升機史上第一次的自動旋轉降落，同時對於直升機的應用上亦有相當的貢獻。又如他們首創以纜線懸吊外負載，開拓直升機工業用途的先機。同時他們亦在高山上測試，山上的起飛降落地點為未鏟平的一般山地，且山上因地理環境有較嚴重的亂流，但都能安全的透過認証試飛，開創以後直升機於山地救難、遊覽觀光及城市運輸的商機。在當時德國的統治者希特勒前的展示后，直升機開始被使用於戰爭上。Focke 教授在直升機發展上的成功事跡激勵了各國於大戰前對直升機發展的投入。而後Igor Sikorsky 設計的 VS300第一次採用尾槳，真正奠定了現代直升機的雛形。 二、直升機飛行原理 直升機是依靠發動機帶動旋翼旋轉產生的升力和推進力飛行的航空器。機身不動而機翼像風車葉一樣打轉轉，和空氣形成相對速度，也可以形成升力，這樣旋轉的“機翼”就成為旋翼，旋翼產生升力就是直升機可以垂直起落的基本原理。它主要由機身、動身裝置、旋翼、操縱系統、液壓系統、電子和特種設備組成。軍用直升機的分類具有多樣性，按照旋翼數目分為單旋翼直升機（普通尾槳式、涵道尾槳式、無尾槳式）、雙翼式直升機（縱列式、並列式、共軸式）和多旋翼直升機等三種。 直升機能夠垂直飛起來的基本道理簡單，但飛行控制就不簡單了。旋翼可以產生升力，但誰來產生前進的推力呢？單獨安裝另外的推進發動機當然可以，但這樣增加重量和總體複雜性。能不能使旋翼同時擔當升力和推進作用呢？升力-推進問題解決后，還有轉向、俯仰、滾轉控制問題。旋翼旋轉產生升力的同時，對機身產生反扭力（國中物理︰有作用力就一定有反作用力），所以直升機還有一個特有的反扭力控制問題。沒有一定的反扭力措施，直升機就要打轉轉 …尾槳是抵消反扭力的最常見的方法。因為主旋翼順時針轉，對機身就產生逆時針方向的反扭力，尾槳就必須或推或拉，產生順時針方向的推力，以抵消主旋翼的反扭力。主旋翼當然也可以逆時針旋轉，順時針還是逆時針，兩者之間沒有優劣之分。 單旋翼普通尾槳式直升機是世界上應用範圍最廣的直升機，佔了直升機總數的70%左右。這種直升機主要特點就是機身上部裝有一副巨大的旋翼，機身後部左長長的尾梁，尾樑末端的垂尾一側，裝有一副小尾槳。這種直升機的弱點是尾槳不產生升力，只用於改變飛行方向，浪費了直升機的許多功率。尾槳是直升機飛行安全的最大挑戰，主旋翼失去動力，直升機還可以自旋著陸；但尾槳一旦失去動力，那直升機就要打轉轉，失去控制。在戰鬥中，直升機因為尾槳受損而墜毀的機率遠遠高於因為其他部位被擊中的情況。即使不算戰損情況，平時使用中，尾槳對地面人員的危險很大，一不小心，附近的人員和器材就會被打到。在居民區或林間空地懸停或起落時，尾槳很容易掛上建築物、電線、樹枝、飛舞物品。 涵道尾槳（fenestron）將尾槳縮小，“隱藏”在尾桁端部的巨大開孔裡，相當於給尾槳安上一個罩子，這樣大大改善了安全性，不易打到周遭的物體。涵道尾槳的缺點是風扇的包圍架構帶來較大的重量，這個問題隨涵道尾槳直徑增加而急劇惡化，所以涵道尾槳難以用到大型直升機上。 單旋翼無尾槳式直升機系統是一種創新，它用空氣代