一、二阶系统的阶跃响应.ppt

第三章 时域分析法 第二节 二阶系统的阶跃响应 二阶系统的单位阶跃响应 二阶系统的动态性能分析（动态指标求取） 二阶系统的其他输入响应 一、二阶系统的阶跃响应 典型二阶系统的结构图 闭环传递函数为 一、二阶系统的阶跃响应 特征方程 特征根 显然阻尼比不同，特征根的性质就不同，系统的响应特性也不同。下面我们将对阻尼比取不同值时，对系统的影响作出讨论。 一、二阶系统的阶跃响应 当 系统有两个正实根 单位阶跃响应为 式中看出，指数因子具有正幂指数，因此系统的动态过程为发散的形式 一、二阶系统的阶跃响应 当 系统有两个正实部虚根 单位阶跃响应为 式中看出，指数因子具有正幂指数，因此系统的动态过程为发散正弦振荡的形式 总之，阻尼比小于零时，二阶系统不稳定 一、二阶系统的阶跃响应 当 系统有一对纯虚根 单位阶跃响应时 可以算出 系统的阶跃响应为等幅振荡，振荡频率为 自然频率，此时为无阻尼情况。 一、二阶系统的阶跃响应 一、二阶系统的阶跃响应 一、二阶系统的阶跃响应 一、二阶系统的阶跃响应 一、二阶系统的阶跃响应 一、二阶系统的阶跃响应 二阶系统的阶跃响应 二、二阶系统的动态过程分析 二、二阶系统的动